文档介绍：1AC伺服容量选型注意点2容量選定S/W3容量选型软件的特长?机械构成要素支持10种类型?惯量比的计算以及各种数据的准备–双击数据输入部分后打开<工具>计算画面,能够代入计算–在<工具>中含有密度、摩擦系数、有效率等?选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算?可以计算任意运行曲线4速度余量和转矩余量?为了今后,能够稳定的运行容量选型软件–滚珠丝杠间距以及减速比的选定中,留有一定余量?可以比额定速度高速的运行–HF-KP可以以额定的2倍,最大转速为6000r/min运行?刚开始运转的机器,因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高◆留有转矩余量?峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%?实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有,也不能保证稳定性5圆筒的惯量比有2种计算方法比重一覧通过外径、内径、质量计算通过外径、内径、长度、密度计算6带减速机电机的选择?一般工业用的(G1),齿隙比较大–加减速快的话,会发出异常声音,容易损坏–特别是中容量的摆线减速机强度弱,要注意负载惯量比?填入减速机的效率、惯量比后,自行计算–驱动部分的效率值是减速机与输入的比值7水平滚珠丝杠?负载惯量比–滚珠丝杠尺寸(导程、直径、长度)–工作台、工件的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线8垂直滚珠丝杠?负载惯量比–滚珠丝杠尺寸–工作台、工件的质量–配重的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线?没有配重时,停止时也有很大负载,所以选型时要留余量?为了安全起见,选择大1个等级配重9齿轮&齿条?负载惯量比–齿条的尺寸–工作台、工件的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线10旋转台?负载惯量比–旋转台的尺寸–工作台、工件的质量–工件的离轴心的距离?负载转矩–摩擦系数–旋转台支撑部分的直径–轴承的配置–减速比?运行曲线