文档介绍：(IEC)于1987年2月颁布的PLC标准草案(第三稿)中对PLC作了如下定义:——可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。-(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器等部分组成,是PLC的核心部件。CPU模块的主要任务如下:接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据,并存储在存储器中;用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据,并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器;当PLC处于运行状态时,执行用户程序,完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等;按照程序运行结果,更新相应的标志位和输出映像寄存器,通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。(I/O)模块输入(I)模块可分为三类:直流输入模块、交流输入模块和交/直流输入模块,如图1-2所示。输出(O)模块可分为三类:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型,如图1-3所示。其中继电器输出型适用于连接直流负载和交流负载,晶体管输出型仅适用于连接直流负载,晶闸管输出型仅适用于连接交流负载。。交流380、220、110V,直流100、48、24、12、5V等。内部电源。一般可从四个方面考虑:1)内部电源与外部电源隔离,减少供电线路对内部电源的影响;2)有较强的抗干扰能力;3)电源本身功耗尽可能低,在供电电压波动范围较大时,能保证正常稳定的输出;4)具有良好的保护功能。备用电源。一般PLC采用锂电池作为RAM的备用电源。、编辑和调试,同时监控、显示PLC的一些系统参数和内部状态,是开发、设计和维护PLC控制系统的必要工具。目前,PLC的编程器一般分为手持式编程器和图形编程器。其中手持式编程器常用于工业现场调试。图形编程器只需在个人计算机上运行与PLC配套的编程软件即可进行编程工作,这种编程非常方便,用户可以在计算机上以连机/脱机方式编程,特别是笔记本电脑的逐渐普及,利用图形编程器编程和现场调试已成为工控技术人员优选方案。-4PLC的“循环扫描”工作过程(1)输入采样阶段输入采样阶段又称为输入处理阶段、输入刷新阶段或输入更新阶段。在此阶段,PLC首先以扫描方式将所有外部输入设备的接通/断开(ON/OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并存入输入锁存器中,然后将其写入各自对应的输入映像寄存器中,即刷新输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。注意:只有采样时刻,输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致,而其他时间范围内输入信号的变化不会影响输入映像寄存器内容,输入信号的变化状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入,这种输入工作方式称为集中输入工作方式。