文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
基于多智能体的城市交通控制系统
姓名:吴光亮
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:徐茂生
20050301
摘要关键词:城市交通控制系统。多智能体,模糊控制,区域协调控随着信息技术、网络技术、通讯技术等科学技术的飞速发展,使得智能交通系统的研究和应用成为可能。实施智能交通系统工程不仅有利于提高交通的安全性、生产效率与效益,而且关系到土地资源和能源的合理利用、环境污染和噪声的改善乃至国民经济的持续发展和社会经济效益的全面提高,因而得到世界各国的普遍关注和高度重视。城市交通控制系统,魑V能交通系统中的一个重要子系统,也成为当前研究的热点课题之一。近年来,无论是在国际上还是在国内,的研究已经取得了飞速的发展,随着研究的逐步深入,对于的研究不仅仅是对于信号控制器等硬什设备的更新和改进,而且也逐渐重视控制协作与控制方式、系统体系结构以及系统控制的优化模型等方面的研究,这也正是本文研究的重点。本论文主要做了以下几方面的研究工作:·提出了旗于多智能体系统某鞘薪煌ㄏ低交叉口信号控制被建模为自主的肁之间的协作、协调实现区域交通系统的协调。,交叉口的车流由两部分组成:一部分为车流,这些车辆在通过交叉口之前,处于停留状态。另一部分为车流,它由无需停留而直接通过交叉口的车辆组成。为了减少车辆等待时问,需要调节交叉曰车流的Ⅺ两部分的比重,本论文提出的控制策略,都是基于这样一个交通流模型。·提出了一种分层递阶的交叉口控制策略。在所述交通流模型的基础上,本文提出了交叉口的单点控制策略和协调控制策略。单点控制策略针对于交叉口的本地目标,而协调控制则针对于区域的目标,两类控制器构成递阶控制,共同完成区域交通系统的控制。制北京交通大学硕士论文·
枷培弘—曲协,.】妯王齫,鴆,【猧,,甌瑃九琲痶瓵,琧,,.瑆.,琲—皀￡也鰐北京交通大学硕士论文”●
锄,現閏襝蝐,,.。甤,瑆.:眔珻北京交通大学硕士论文·
第一章绪论智能交通概述城市化进程的加快和交通量的增加,社会对于交通运输也越来越迫切。城市交通问题成为任何一个期望快速运转得现代都是都要面临、也必须合理解决的核心问题,城市交通的顺畅与否将直接关系到城市经济的发展,社会运转效率的提高。本章分别论述了智能交通系统母攀觥⒊鞘薪煌ǹ刂葡低车姆⒄估獭⒊鞘薪煌ǖ耐缁制等相关概念、本论文的研究内容和组成部分。对于口至今没有一个明确的定义。墓阋甯拍畎ń煌ㄏ低车墓婊⑸杓啤⑹凳┘霸诵泄芾智能化。而狭义的拍钪饕V福悄茉耸湎低呈侨嗣墙冉男息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算桃处理技术等有效地练合运用于整个运输体系。从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作的实时、准确、高效的运输综食管理系统。其目的是使人、车、路密切地配合、和谐地统一,极大地提高交通运输效率、保障交通安全、改善环境质量和提高能源利用率。ǖ缆肥褂谜摺⒐芾碚、车怠⒒鸪怠⒙执⒎苫、路贰⑻贰⑺馈⒑较叩密切地配合、和谐地统一。从而达到最大提高交通运输的效率,提高资源利用率的目的.。图概念示意图岣呗吠睦眯手饕1硐衷冢禾岣呗吠耐ㄐ心芰吞高运输效率和经济效益。国际上公认的芯苛煊虬ǎ合冉慕通管理系统、出行信息服务系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、
城市交通控制系统的发展历程除在技术和功能上得到增强和完善的蚐以外,簟粀..甋Ⅵ疆,和认等新一代城公共交通运营系统、应急管理系统、先进的车辆控制系统。根据有关资料表明,城市交通拥挤问题往往突出表现在城市道路交叉口处,%以上的延误集中在交叉口,平面交叉口的通行能力不足各个路段的平均通行能力的%。因此,道路资源充分利用与否的关键是交叉口资源的利用情况,作为囊桓鲎酉低车某鞘薪煌ǹ制系统研究也就成为是否能够最大发挥交叉口的通行能力,缓解城市交通拥挤问题的重要的、有效的和经济的解决途径,引起了国内外众多研究机构的关注,从年至今,的研究经历了百余年的发展历程。是为方便各种冲突车流分时使用交叉口和避免发生交通事故而产生和发展起来的。英困于年在伦敦厍沧了世界上第一台交通信号灯,揭开了城市交通信号灯孔的序幕。年,英圈人在沃尔佛普顿第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号,标志着城市交通自动控制的开始。年,美国科罗拉多州的丹佛市首次利用模拟计算机和交通监测器实现了交通信号灯的实用化,并成为世界第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。人们认识到,要更好地提高城市交通管理水平,必须在控制逻辑和方法上有所突破。因此,随之而来的英国运输与道路实验室基于椒ǹ7⒌珻,萫桶拇罄腔谂时方案实时生成方法来实现路网协调控制的晌J澜缟狭礁鲎钣判愕某鞘薪通信号控制系统。进人二十世纪八十年代后期以来,