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基于多Agent的城市交通控制与诱导系统协作研究.pdf

上传人:durian 2014/5/11 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:长沙理工大学
硕士学位论文
基于多Agent的城市交通控制与诱导系统协作研究
姓名:江岸
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:魏武
20070314
要摘诱导协作研究的基础——动态交通分配的三种模型。详细地介绍了际酰世界各国普遍严重地面临交通拥挤、交通安全和环境污染等交通问题。随着社会的迅速发展,现代城市的规模不断扩大,交通需求量不断增加,道路交通堵塞、拥挤、事故频发等现象显得越来越突出,道路交通已成为城市发展的“瓶颈”。为了解决城市交通需求量增加的问题,仅仅依靠拓宽道路,新建道路是不可行的,而应该是提高现有路网的管理服务和控制水平,增强现有路网的通行能力。年代初出现的智能交通系统怯σ陨弦G蟛摹V悄芙煌ㄏ低是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市交通信号控制系统和城市交通流诱导系统是智能交通系统的重要组成部分。并且交通控制与交通诱导是现在城市交通管理中的两个重要手段,二者之间具有相互联系、又相互独立、功能互补和各有侧重的特性。先进的城市交通控制系统与诱导系统协作对改善城市交通状况,充分利用现有道路的通行能力起着本文简要地介绍了城市交通控制与诱导系统的研究现状,分析了控制与诱导一体化研究的必要性。在介绍了交通控制与诱导系统相关问题后,分析了控制与多低忱砺垡约岸郃之间的智能协作,在这些理论基础上提出了交通信号控制多腂模型,并完成了基于慕煌ㄐ藕趴刂的结构设计。本文最后将博弈论引入到控制与诱导系统协作研究中,提出基于多目刂朴胗盏夹餮芯康牟┺哪P停岢隽嘶诙郃遗传再励学习的城市交通信号控制系统的优化算法和基于博弈论盼城市交通信号控制系统的协调算法,并用和进行仿真,验证了算法的有效性。关键字;徊┺穆郏豢刂朴胗盏枷低承鳎欢煌ǚ峙洌籘重要的作用。
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刎≯作者签名::/日期:川年长沙理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:心阩月加日日期:谛年,月劢日何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文⒉槐C苣汀√月加日本人郑重声明;所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:
第一章绪论课题研究的背景和意义交通是国民经济的基础产业,也是社会发展和人民生活水平提高的基本条件。交通运输的发达程度是衡量一个国家现代化程度的标志之一。随着国民经济的快速发展,对交通运输的各种需求明显增长。现在,特别是在城市,车和路的矛盾已经成了热门话题。根据世界各国几十年的统计,道路的增长率总是低于汽车的增长率,因此车和路的矛盾仅仅靠兴建新的道路是不可能解决问题的。世纪以来,随着汽车工业的发展,汽车已成为人们日常生活中必不可少的交通工具。汽车工业在给人们带来各种便利的同时,也带来了交通拥挤、交通安全和环境污染等一系列令人困惑的交通问题。城市道路交通拥挤给社会带来的经济损失和负面影响是难以估量的,而在中国,由于国情的限制:我国是一个人口众多的国家,土地资源有限,受空间制约,绝大多数的大城市新建和扩建道路的可能性也越来越小。因此,我们可以从软件设施入手,对交通流进行科学的组织与管控,充分发挥现有交通网络的通行潜力,最大程度上利用现有资源使交通流做到有序流动,成为解决交通拥塞的主要方法,城市智能交通系统正是这样发展的必然。第二大交通问题就是交通安全问题。导致交通事故的因素很多,它们包括:驾驶员的判断错误、车辆故障、交通流的相互作用、险恶的气候条件等等,而交通量的增大,特别是交通拥挤现象的出现,也将引起交通事故的增加,反过来,交通事故的发生又会大大加剧交通拥挤状况。研究表明,交通拥挤是造成交通事故的重要因素。除此以外,还会引起环境问题,即空气污染和交通噪声。空气污染主要是由于机动车的燃料在燃烧过程中排出废气所引起的,但有关研究表明交通运行状态也对环境影响很大。如有关统计数据显示,汽车启动、制动时排出的废气量是匀速行驶的七倍或更大,而交通拥挤、交通事故、