文档介绍：编号
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目: 基于横摆率反馈的四轮
转向系统的仿真研究
信机系机械工程及自动化专业
学号: 0923201
学生姓名: 孙建国
指导教师: 陈炎冬(职称:讲师)
(职称: )
2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚信承诺书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 基于横摆率反馈的四轮转向系统的仿真研究是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级: 机械94
学号: 0923201
作者姓名:
2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目基于横摆率反馈的四轮转向系统的仿真研究
2、专题
二、课题来源及选题依据
本课题来源于实际应用,随着越来越多的汽车走进千家万户,交通事故频繁发生,汽车的安全性越来越受到人们的关注,与汽车安全性密切相关的汽车操纵稳定性由此成为人们关注的焦点汽车转向系统的好坏对汽车的操纵稳定性有着直接的影响,如何设计高效的转向系统是汽车设计中的一个重要环节,也是汽车安全性的一大研究主题传统的前轮转向系统由于存在低速转向时转弯半径大!机动性差,高速转向时操纵稳定性不好等缺点越来越不能满足人们对汽车性能的要求"随着对汽车动力学的深入研究,人们开始认识到,四轮转向系统可以有效地提高汽车低速转向时的机动性及高速转向时的操纵稳定性,因此四轮转向系统在沉寂了多年之后目前又成为底盘控制技术的研究热点。
三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
①熟悉4WS技术的发展历程,特别是近十年来的发展;
②熟练掌握4WS汽车动力学的原理以及其模型建立的分析;
③熟练掌握前轮转角前馈汽车的研究的传递函数的推导以及动态、稳态。瞬态分析;
④掌握前轮转向角比例反馈加横摆角速度比例反馈的4WS系统模型分析;
⑤能够熟练使用MATLAB仿真。针对三幅典型的灰度图像,对4WS系统进行编码,用客观标准和主观标准综合评价重建图像的质量;
⑥熟练使用MATLAB提供的图形用户界面Simulink工具;
四、接受任务学生:
机械94 班姓名孙建国
五、开始及完成日期:
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签
2012年11月12日
摘要
车辆的四轮转向作为提高车辆操纵稳定性的有效手段已得到广泛认可,许多新的有关四轮转向的观点被不断提出,运用4WS技术可以有效地减小低速行驶时车辆的转弯半径,使车辆在低速行驶时更加灵活。另外,该技术还可以改善车辆在高速行驶时横摆角速度和侧向加速度等瞬态响应指标,提高高速行驶时的操纵稳定性,从而提高车辆的主动安全性。
随着对汽车动力学的深入研究,人们开始认识到,四轮转向系统可以有效地提高汽车低速转向时的机动性及高速转向时的操纵稳定性,因此四轮转向系统在沉寂了多年之后目前又成为底盘控制技术的研究热点。
本文根据牛顿矢量力学体系的动量定理、动量矩定理及牛顿第二定律,推导出二自由度四轮转向汽车动力学模型,以二自由度四轮转向动力学模型为例,对两种经典的四轮转向控制方法进行研究,仿真结果表明这两种控制方法均在一定程度上改善了汽车低速时的机动性及中高速时的操纵稳定性。

关键词:汽车;四轮转向;操纵稳定性;仿真分析
Abstract
The concept of 4WS can improve handing stability which has been accepted theories and technologies have been advanced 4WS Call reduce turning radius and increase mobility in low 4WS can improve transient respone of yawing rate in high speed and hip speed handing this way,4WS can get better active safety.
As the thorough researeh onear dynamies,PeoP leare beginning to realize that four- wh