文档介绍：Design and Research of Brushless DC Motor Control System InIntelligent Electric Actuators Speci alty: 亘!星鱼!!i堡垒!亘ngin星曼西堕g Master Deg ree Candidate.- HQ坠圣h曼塾g Supervisor-￡!Q￡鳖i!迪旦YQ堕g College ofInformation Science&Engineering Centra South U niversity ChangSha Hunan 原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名:锹赠日期:三生年』月五日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》, 并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:堑丕篮导师期:上巫年尘月互日摘要在现代化的工业控制系统中,智能电动执行机构可以驱动阀门、风门及挡板等调节机构,并广泛应用于冶金、能源及化工等控制领域中。智能电动执行机构采用现代控制手段,输入给定参数能够自动执行实现智能化控制要求,具有控制精度和可靠性高等优点,具有广阔的市场前景。无刷直流电机作为智能电动执行机构的驱动部件,具有结构简单、出力大和效率高等特点,对工业控制系统具有很高的使用价值和重要的研究意义。论文在介绍智能电动执行机构和无刷直流电机发展及研究现状并分析其工作原理的基础上,对无刷直流电机进行数学模型分析,给出控制系统的总体设计方案;提出了基于模糊神经网络fiNN)的滑模变结构(SMC)无刷直流电机控制算法;在MATLAB环境下,对无刷直流电机控制系统进行仿真。仿真结果表明:基于FNN的滑模变结构控制与传统的PID控制在抑制超调和速度响应方面能取得较好的控制效果,并且对扰动变化不敏感,鲁棒性强。论文对无刷直流电机控制系统的软硬件设计进行了详细的阐述。试验样机调试中,无刷直流电机控制系统可以实现电机的柔性启停,速度可调及点动和连续控制等基本要求,可实现开关型和调节型两种工作制。关键词:智能电动执行机构,无刷直流电机,滑模变结构,模糊神经网络 ABSTRACT Inmodem industrial controlsystems,intelligent electric actuators can bedrivenvalves,dampers,baffles andotherregulatoryagencies,and widely used inmetallurgy,energy and chemical modem means ofcontrol,when given parameters are input,intelligent electric actuators can beautomatically executed toachieve itsintelligent controlrequirements;It prospects forhighprecision and highreliability ponent ofintelligent itssimple structure,large and highefficiency output,it’Shigh valueandimportant research significance inindustrial controlsystems. The paper introduces theintelligent electricactuators andBLDCM ofdevelopment,research status,theirworking principle andanalyzes mathematical model ofBLDCM,also proposes thecontrolsystem entire designprogram;Then itisproposed based on FNN ofSMC