文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
多船进出港训练评估方法的研究与实现
姓名:吕石立
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:尹勇
20100601
摘要剧增加。作为货物运输的主要工具——船舶,也朝着大型化趋势发展。随之而来的是,大型船舶的特殊培训就显得越来越重要。然而目前对大型船舶培训的评估以教练员为主,尚没有一个客观、科学的自动评估系统。因此,本文对大型船舶特殊培训的项目——多船进出港训练进行了研究,并且开发出一套比较客观合理本文根据国际海上避碰规则的要求,将船舶之间的会遇局面划分为八种,并以此确定碰撞危险度最大的目标船;以避碰重点船思想为出发点探讨建立了多船会遇时避碰决策数学模型,确定了针对重点避碰船的避让方案,不断核实方案的有效性,在驶过让清之后及时做出复航行动决策;最后以模块化思想为主线将评估系统软件分为计算模块、避碰决策模块、评估模块和数据库管理模块四个部分。计算模块主要完成本船和目标船运动参数以及碰撞危险度的计算;避碰决策模块根据建立的避碰决策数学模型求取船舶避让幅度、复航时机和安全通过距离;评估模块根据建立的非参数假设检验数理统计的评估数学模型对各个评估要素分别打分,再利用加权平均法计算学生的总成绩;数据库管理模块利用数据库访问技术建立了学生信息及成绩数据库,从而方便对学生成绩的查询管理。该系统在大连海事大学自主开发的大型船舶操纵模拟器上进行了测试,能够关键词:碰撞危险度;重点避碰船:多船会遇;避碰决策伴随着经济全球化,世界贸易的运输量特别是石油、矿石等原料的运输量急的评估系统。且对每种会遇局面都给出了相应的避碰行动;建立了船舶碰撞危险度数学模型,有效地对学员的操纵练习进行客观合理的评估。中文摘要
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论文作者签名:吕名毛际η┟汉囿学位论文作者签名:墨丕皇期:劢谀辍驴笕大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,:多墅鲎出港训练透值左选的婴究星塞理:.。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊撰写成硕士学位论文表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文属于:
第滦髀选题背景为了保护海上人命、财产的安全和海洋环境,国际海事组织对旰T迸嘌怠⒎⒅ぁ⒑椭蛋啾曜脊使肌简称/辛修改【浚⒂月丈А迹浇ǘ源凹菔蝗嗽辈年代初,国内大部分海运院校就相继引进或自行开发船舶操纵模拟器,推动了我国船舶操纵模拟器技术的不断发展。其中大连海事大学开发了多功能航海多本船仿真系统。系统由数条本船和一个教练员站组成,主本船具有一个与实船相似的驾驶台,配备完整的驾驶台设备,用大屏幕投影逼真显示多个港口的多通道视场角视景,给人以非常逼真的操船环境。公约对大型船舶操纵模拟器的要求在/公约中明确要求对即将在大型船舶上任职的船长、大副进行专门培训。/公约“关于对大型船舶和特殊操纵性能船舶的船长和大副附せ虼蟾痹诖笮痛吧先沃耙郧埃蚴窃诿飨圆煌谒亲罱竦牟具有特殊操纵和操作性能的船舶上任职以前,需具有充足的经验和培训,这是十分重要的。诖せ虼蟾北谎∨傻秸庵执叭沃耙郧埃枰#篿嬷F浯暗牟僮菪阅埽尤其是指数,旋回圈等船舶操纵知识;顾鞘熘4献吧璧乃兄缴备和操纵设备,包括其性能和局限性。哂性诩喽街虏僮菹嗤盎蚓哂邢嗨撇僮萏卣鞔暗淖愎痪椋换蛞在能模拟这种船舶操纵特性的装置上参加了认可的船舶操纵模拟器课程。大型船舶操纵培训是一项非常复杂的工作,如何做到使训练更具完整性、系统性、针对性和实用性,提高学员实际的操纵技能,⒄辜坝τ用船舶操纵模拟器进行训练和考核的要求列入了船员业务培训的范围。模拟器【。该系统是一个集雷达/、电子海图及多通道三维视景显示于一体的加培训的指导凶鞒隽艘韵乱G蟆緇】:多船进出港训练评估方法的研究与实现.
大型船舶操纵