文档介绍：何舒指导教师洪碧光职称教’授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业交通信息工程及控制论文完成日期年论文答辩日期答辩委员会主席●鯥
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~譬摘要随着船舶向大型化、专用化、高速化方向的发展,海上交通运输和内河交通运输变得日益繁忙,通航水域也越来越拥挤。在港口等水域,碰撞、搁浅、触底等海上事故时常发生,事故的发生是由多方面因素造成的,驾引人员对船舶操纵性的重视程度不够是其中之一。通过舵控制船舶的能力长期以来是航运界人士密切关注的问题之一。船舶在浅水域航行时往往船速较低,水域受到限制,在某一特定的船速情况下,螺旋桨如果不转动,船舶失去舵效,而该失去舵效的航速大多是通过实船试验获取,理论上的研究相对来说比较少,关于浅水域时船舶舵效的仿真预报的相关研究就显得更少了,因此研究浅水域船舶的舵效问题具有极其重要的现实意义。鉴于以上原因,本文采用了5乃枷耄诙砸郧把芯空咛岢龅那乘低速和大漂角等数学模型研究的基础上,同时兼顾到船舶运动的连续性,结合两种数学模型,建立了浅水域大漂角并考虑小漂角的船舶运动数学模型。‘即在建立船舶运动数学模型时,小漂角∮采用的是贵岛模型,大漂角笥采用的是芳村模型,漂角度数在两者之间则采用两个模型的内插,并将芳村的研究结果运用到了浅水影响。本文在上述模型的基础上,借助语言完成了操纵运动仿真程序,同时在不考虑风流对船舶产生干扰力的前提条件下,运用实船实验的数据验证本模型正确性,对“甭衷诓煌睢⒉煌俸筒煌靥榭鱿碌脑硕态进行了仿真,经过对仿真结果进行反复分析比较后,得出了具有较有实际意义的结论,为船员们在实际工作中提供了借鉴和参考。关键词:浅水;低速船舶;舵效中文摘要,梗.
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