文档介绍：南京邮电大学
硕士学位论文
普适计算环境下的室内位置感知方法研究
姓名:高博
申请学位级别:硕士
专业:计算机软件与理论
指导教师:王汝传
20090301
中文摘要关键词:普适计算,情景感知,位置感知在普适计算环境下,计算机被嵌入到环境中,利用情景感知技术对传感器所获取的周现阶段各种应用于普适计算室内环境下的位置感知算法和技术在理论上已经趋于完善,但是在实际应用中还存在着很多问题,国内外很多研究机构和公司都对室内用户定位信息。区域位置感知模型采用基于的区域定位算法,复杂度低,成本低廉,准确度围环境信息进行推断,并相应的改变自己的行为,主动适应用户的需求,为人提供服务。在获取环境信息过程中,位置信息的获取是实现各种服务的前提。进行了长期的研究,涌现出大量优秀的系统。按照普适系统服务要求的不同,用户的室内位置信息按精确度可分为区域位置信息和精确的坐标位置信息,这两种信息都是普适系统所需要获取的用户上下文信息。本文提出两种适合于普适计算室内环境下的位置感知模型,区域位置感知模型和坐标位置感知模型,分别用于获取用户的区域信息和精确的坐标高,实用性好。坐标位置感知模型采用改进的三维定位算法和参考节点思想,复杂度低,精确度高。引入的参考节点,有效的减少了盲区的存在,提高了精确度。并且设计并实现了一种适用于超声波测距的超声波传感器,可用于测量室内环境下两个节点之间的距离值,为实现室内三维定位提供硬件基础。最后提出一种典型的普适计算室内环境下的应用场景,设计和实现一个采用上述两个位置感知模型和超声波传感器的适用于这个应用场景的室内位置感知系统,并对实验结果进行分析。南京邮电大学硕貉芯可宦畚
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缩略词英文全称译文辅助全球定位系统美国电报电话公司蓝牙室内定位系统设计规则检查全球定位系统超文本传输协议微控制单元个人电脑个人数码助理接收信号强度指示到达时间差超宽带宽带码分多址到达角度数字信号处理器点穴规则检查国际商业机器公司非视线传输印刷电路板无线电探测与定位时分多址到达时间南京邮电大学硕研究生学位论文瓽第页
图表清单图普适计算人机交互框架:图两个区域的无线节点布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图三个区域的无线节点布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图多个区域的无线节点布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图定位模型工作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图复杂室内信标节点的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图定位网络的节点构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图三维直角坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图行慕诘惴⑵鸬亩ㄎ磺肭蟆图夷谖恢酶兄DP凸ぷ髟怼图慰冀诘愕募蚧苯亲晗怠图压电式超声波传感器的四端网络示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图压电式超声波传感器的内部结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图超声波传感器模块关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图超声波发射端流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图超声波接收端流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图三种供电方式工作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图的算法示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..惴ḿ拔蟛钍疽馔肌图区域位置感知网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图三维直角坐标定位原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图未知节点发起定位请求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图简化的三维直角坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图简化的三维直角坐标系定位原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引脚图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯畇⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯南京邮电火学硕:貉芯可宦畚第页
图绞舰佗谥绷鞯缪沟缏贰外形及引脚功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图┑绶绞舰鄣缏贰图⑸涠说缏吩硗肌图ǚ⑺徒邮沾ǜ衅鳌图普适计算室内定位场景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图房间甓ㄎ弧图室内位置感知系统工作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图超声波传感器硬件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图尴叨ㄎ唤诘悴贾谩图区域定位程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图甓ㄎ怀绦蛄鞒掏肌图甓ㄎ晃恢眯畔⒅