文档介绍：非线性有限元第5章本构模型 2017 年1月8日 2 如何学好这门课?带着科研问题! 这门课得到什么?力学思维方法! 增加互动机制,请同学讲问题! 3 1. 通过“有限元离散”这条主线把连续介质力学、固体本构、板壳理论等众多固体力学课程贯穿起来,对多年来学****的力学知识进行有效的梳理。教材是科研中不可缺少的“百科全书”。 2. 通过数值语言描述一些抽象、艰深的力学概念,比如从结构体内力更新的角度阐述连续介质力学中 Cauchy 应力与转动 Jaumann 率的关系,使貌似复杂的力学定义原来是如此形象和自然。 3. 课程涉及到很多固体力学中的前沿问题,如材料的稳定性、任意欧拉- 拉格朗日网格描述等,拓宽了视野, 对博士生选题有很大启发。 4. 课程提高了解决实际力学问题的能力, 使得在科研中通过数值模拟迅速实现一些新想法, 若到国外留学, 从事博士后研究,更能体会到该课程带来的好处。 4第5章本构模型 1引言 2应力-应变曲线 3一维弹性 4非线性弹性 5一维塑性 6多轴塑性 7连续介质力学与本构模型 5 1 引言金属塑料生物材料工程材料本构关系是有限元模拟关键一环! 2 应力-应变曲线材料应力-应变行为的许多基本特征可以从一维应力状态( 单轴应力或者剪切) 的一组应力- 应变曲线中获得,多轴状态的本构方程常常基于在试验中观察到的一维行为而简单生成。载荷-位移曲线 0LL x??名义应力(工程应力)给出为定义伸长 0A Tp x?工程应变定义为 1 00 0????? x xLL LL??? 2 应力-应变曲线 Cauchy (或者真实)应力表示为以每单位当前长度应变的增量随长度的变化得到另一种应变度量 x LL xLLL dL e? ln) ln( 0 0????对数应变(也称为真实应变) xx xxDe??????对材料时间求导,表达式为当一维情况,上式为变形率。当前面积的表达式给出为 xAJLLAJA? 000?? xxxxpJ JA TA T 10 ???????真实应力-应变曲线工程应力-应变曲线 8 2 应力-应变曲线考虑一种不可压缩材料(J=1),名义应力和工程应变的关系为真实应力(对于不可压缩材料) )( 0xxsp?? 1 00 0????? x xLL LL???)()( 0xxxxss??????)1()( 0?? xxxss???说明了对于本构行为应用不同泛函表达式的区别,对于同样材料取决于采用何种应力和变形的度量。应力-应变曲线的显著特征之一是非线性的度。材料线弹性行为的范围小于应变的百分之几,就可以采用小应变理论描述。 2 应力-应变曲线应力-应变反应与变形率无关的材料称为率无关;否则, 称为率相关。名义应变率定义为率无关和率相关材料的一维反应 0L x?????L ???? xLLL??????? 00因为和即名义应变率等于伸长率,例如 xx?????可以看出,对于率无关材料的应力-应变曲线是应变率独立的, 而对于率相关材料的应力-应变曲线, 当应变率提高时是上升的;而当温度升高时是下降的。 2 应力-应变曲线对于弹性材料,应力-应变的卸载曲线简单地沿加载曲线返回, 直到完全卸载,材料返回到了它的初始未伸长状态。然而,对于弹- 塑性材料,卸载曲线区别于加载曲线,卸载曲线的斜率是典型的应力-应变弹性(初始)段的斜率,卸载后产生永久应变。其它材料的行为介于这两种极端之间。由于在加载过程中微裂纹的形成材料已经损伤,脆性材料的卸载行为,当荷载移去后微裂纹闭合,弹性应变得到恢复。卸载曲线的初始斜率给出形成微裂纹损伤程度的信息。(a) 弹性,(b) 弹-塑性,(c) 弹性含损伤