文档介绍：东南大学仪器科学与工程学院学院实验报告课程名称:自动控制原理实验名称:matlab/simulink仿真实验院(系):仪器科学与工程学院专业:测控技术与仪器姓名:刘xx学号:22011xx实验室:机电实验平台实验组别:同组人员:实验时间:2013年11月20日评定成绩:审阅教师:目录一、实验目的……………………………………….3二、预****要求……………………………………….3三、实验内容……………………………………….3四、实验总结……………………………………….14一、实验目的:,并会用函数相互转换。。,根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。,并利用其对系统进行分析。二、预****要求:借阅相关matlab/simulink参考书,熟悉能解决题目问题的相关matlab函数。三、实验内容:(s)=?1,求h(s)的零极点表达式和状态空间表达式。(?1)(?1)答:(1)零极点表达式:>>num=[];den=conv([],[]);sys1=tf(num,den)sys2=zpk(sys1)sys1=+1--------------------^2++1continuous-=(s+20)------------%零极点表达式(s+10)(s+5)continuous-timezero/pole/:>>num=[];den=conv([],[]);sys1=tf(num,den);sys3=ss(sys1)sys3=a=x1x2x1-15-=u1x14x20c==u1y10continuous-timestate-(s)?1s?5,h2(s)?。s?1s(s?1)(s?2)(1)求两模型串联后的系统传递函数。答:>>m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));m2=1;n2=[1,1];[m,n]=series(m1,n1,m2,n2)g=tf(m,n)m=0015n=452g=s+5---------------------%两模型串联后的系统传递函数h(s)=h1(s)*h2(s)s^3+4s^2+5s+2continuous-timetransferfunction.(2)求两模型并联后的系统传递函数。答:>>m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));m2=1;n2=[1,1];[m,n]=parallel(m1,n1,m2,n2)g=tf(m,n)m=0297n=452g=s^2+9s+7---------------------%两模型并联后的系统传递函数h(s)=h1(s)+h2(s)s^3+4s^2+5s+2continuous-timetransferfunction.(3)求两模型在负反馈连