文档介绍：东南大学自控实验报告Matlab东南大学仪器科学与工程学院学院实验报告课程名称:自动控制原理实验名称:Matlab/Simulink仿真实验院:仪器科学与工程学院专业:测控技术与仪器姓名:刘XX学号:22016XX实验室:机电实验平台实验组别:同组人员:实验时间:2016年11月20日评定成绩:审阅教师:目录一、实验目的……………………………………….3二、预****要求……………………………………….3三、实验内容……………………………………….3四、实验总结……………………………………….14一、实验目的:,并会用函数相互转换。。,根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。,并利用其对系统进行分析。二、预****要求:借阅相关Matlab/Simulink参考书,熟悉能解决题目问题的相关Matlab函数。三、实验内容:=?1,求H的零极点表达式和状态空间表达式。答:零极点表达式:>>num=[1];den=conv;sys1=tfsys2=zpksys1=s+1--------------------s+s+1Continuous-=------------%零极点表达式Continuous-timezero/pole/:>>num=[1];den=conv;sys1=tf;sys3=sssys3=a=x1x2x1-15-x280b=u1x14x20c=x1x2y1d=u1y10Continuous-timestate-?1s?5,H2?。s?1s求两模型串联后的系统传递函数。答:>>m1=[1,5];n1=conv);m2=1;n2=[1,1];[m,n]=seriesG=tfm=0015n=1452G=s+5---------------------%两模型串联后的系统传递函数H=H1*H2s+4s+5s+2Continuous-。答:>>m1=[1,5];n1=conv);m2=1;n2=[1,1];[m,n]=parallelG=tfm=0297n=1452G=2s+9s+7---------------------%两模型并联后的系统传递函数H=H1+H2s+4s+5s+2Continuous-。答:>>m1=[1,5];n1=conv);m2=1;n2=[1,1];[m,n]=feedbackG=tfm=0165n=1467G=s+6s+5---------------------%两模型在负反馈连接下的系统传递函数s+4s+6s+7Continuous-,并求出幅值裕度与相位裕度。答:>>num=[1,5];den=[1,4,5,2];w=logspace;sys=tfbode;[g,p,wg,wp]=marginsys=s+5-----------