文档介绍：(1) 人为实物的组合(2) 各部分Z问形成乞个运动单元,口各单元Z间具有确定的相对运动(3) 、机器、零件、(1-1)F=3n-2P|_-(P12)2平面连杆机构☆☆☆☆☆(1) 在曲柄摇杆机构,曲柄是最短杆(2) 、传动角1•压力角:作用在从动件的驱动力F与该力作用点绝对速度VcZ间所夹的锐角传动角:压力角的余角,连杆和从动摇杆Z间所夹的锐角Y=90°-a,a越小,=孚兰极位夹角0=180°^K+:最短杆相邻的构件为机架双曲柄机构:最短杆为机架双摇杆机构:、柔性冲击,刚性与柔性冲击的应用场合刚性:由于惯性力无穷大突变引起的冲击,用于低速场合柔性:惯性力有限值突变,、截圆的概念节点:过齿廓接触点的公法线与连心线的交点截圆:)1 02C0),该直线上任一点的轨迹成为该圆的渐开线(1}NK=NANK是渐开线上K点的法线,且线段NK为其曲率半径cosa«ON_rb0K=^渐开线齿廓上某点的法线(KN),与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角心为基圆半径(4)渐开线在K点的111]率半径最大渐开线齿轮的传动比h等于两轮基圆半径的反比%(公式部分)基本参数:齿数Z,模数E压力角J齿顶高系数h&,径向间隙系数£齿根圆:齿厚:齿距Pk:分度圆:为P由齿槽底部所确定的圆轮齿两侧齿廓2间的弧长相邻的两齿同侧齿廓Z间的弧长齿轮上该圆的Pk/r的比值和该圆上的压力角均为标准值,直径为d,齿距分度圆的压力角简称压力角am=-d=mzcosa=—齿顶高ha: 介于齿顶圆和分度圆Z问的高度齿根高hf: 介于齿根圆和分度圆Z间的高度全齿高:基圆肓径:h=ha+hfdh=dcosa若将齿顶高和齿根高分别川m表示hQ=hf=h:+c正常齿制c=,断齿制为h:=,c=:da=d^2ha齿根圆肓径:d,=d-2h,曲率半径:p=—:两轮的模数和压力角分别相等标准中心距ama=rl4-r2=—(zl+z2)(分类)成形法、范成法(齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀)根切现象:丿IJ范成法加T齿轮时,若***的齿顶线或齿顶闘与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点,则***的齿顶将切去齿轮齿根渐开线齿廓的一部分2h(fz>,两轮螺旋角B大小相等,:cos2(3分度圜肓径mzcos0斜齿轮的优点:(1) 传动平稳,噪声小(2) 重合度较大(3) 最小齿数小于直齿轮Zmin5轮系☆☆☆☆☆(与蜗轮蜗杆一起考察)啮合处箭头对箭头,箭尾对箭尾眼从轴线望,哪边高就是哪边旋哪边旋用哪只手,四手指指向运动方向,大拇指的方向为输入力,输出力与其方向相4•…对齿轮转动的传动比分析外啮合取“•”,,(一-:当从动件连续地往复摆动时,棘轮只作单向的间/运动槽轮机构:当拨盘做匀速转动时,(静平衡与动平衡)1・回转件(转子)平衡的目的调整冋转件的质量分布,使冋转件工作时离心力系达到平衡,以消除附加动压力,尽可能减轻由离心力而产生的机械振动。静平衡:(质量分布在同一回转面内)定义:回转件可以在任意位置保持静止,而不会白行转动条件:分布于该冋转件上备个质量的离心力的向量和等于0,即冋转件的质心和冋转轴线重合动平衡:(质量分布不在同一回转面内)定义:质量分布不在同一冋转血内的冋转件,只要分别在任选的两个冋转面内各加上适当的平衡质