文档介绍：HoneywellDCS控制回路PID参数整定方法PID中的正反作用是针对: “现场值的变化趋势”与“PID控制输出值变化趋势”之间的关系。例一:用PID调节器控制恒温炉的炉温。这是一个典型的反作用调节。如果炉温下降(现场值下降趋势),我们PID控制输出要增加输出量,来增加功率。是增加的趋势。两个趋势相反。所以,是反作用。例二:用PID调节器来控制冰库的温度。如果冰库的温度在上升,我们PID调节的输出也要增加,增加制冷的功率。两个趋势是相同的。这就是正作用。鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低,大部分的回路都是手动操作,这样不但增加了操作员的工作量,而且对产品质量也有一定的影响,特编制了此PID参数整定方法。修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限,用键盘钥匙可以切换权限,钥匙已送交一联合主任陈胜手中;打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面,修改PID控制回路整定的三个参数K,T1,T2;PID参数代表的含义K:比例增益(放大倍数),~;T1:积分时间,~,单位为分钟,;T2:微分时间,~,单位为分钟,。四、PID参数的作用(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。 K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化。(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。五、如果要知道控制回路的作用方式,可以进入控制回路的细目画面,进入下图所示页面:其中“CTLACTN”代表控制器作用方式,“REVERSE”表示反作用,“DIRECT”代表正作用。六、控制器的选择方法P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统;PI控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有余差的控制系统;PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如温度控制系统。七、PID参数整定的方法一般在工程应用中采用经验凑试法。经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必须认真观察系统响应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果,可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线,衰减曲线最好是4:1,即前一个峰值与后一个峰值的比值为4:1。11/4et经验值:在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改,这里的P代表比例度,P=1/K。参数范围控制系统P(1/K)KT1/MinT2/Min液位20%~80%~————压力30%~70%~