文档介绍：陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书姓名 XXX 学号 XXXX 组别 XXX 设计题目基于西门子 S7-200 PLC 的自动门控制装置设计意见: 建议成绩: 目录摘要……………………………………………………………………… 5 第一节 PLC 概述……………………………………………………… 6 第二节西门子 S7-200 可编程控制器的介绍……………………… 6 S7-200 PLC 概述……………………………………… 6 S7-200 PLC 硬件系统…………………………………… 7 第三节自动门介绍……………………………………………… 9 平移式自动门机的基本组成基本组成…………………… 10 指导教师职称单位日期自动门的分类……………………………… 10 行程开关的工作原理……………………………… 11 光电开关介绍……………………………… 12 第四节基于西门子 S7-200 PLC 的自动门控制要求…………… 12 ……………………… 12 控制要求………………………………………… 13 第五节基于西门子 S7-200 PLC 的自动门控制控制系统的 I/O 编址…………………………………………………………………… 13 第六节基于西门子 S7-200 PLC 的自动门控制控制系统原理图 13 自动门的基本工作原理……………………………… 13 自动门控制控制系统原理图……………………………… 15 第七节系统流程图…………………………………………… 16 第八节 PLC 接线图及主控电路图………………………… 17 第九节梯形图程序设计…………………………………… 19 第十节设计总结…………………………………………………… 21 第十一节参考文献……………………………………………… 22 第一节 PLC 概述可编程控制器(简称 PLC )是一种数字运算操作的电子系统,转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和人输出, 控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点: 1、抗干扰能力强,可靠性高; 2、控制系统结构简单,通用性强; 3、编程方便,易于使用; 4、功能完善; 5、设计、施工、调试的周期短; 6、体积小,维护操作方便。 PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由最初的一位机发展为 8位机。随着微处理器 CPU 和微型计算机技术在 PLC 中的应用,现在的 PLC 产品已使用了 16位、32位高性能微处理器,而且实现了多处理器的多通道处理, 通信技术使 PLC 的应用得到进一步发展。如今,可编程控制器技术已非常成熟。第二节西门子 S7-200 可编程控制器的介绍 S7-200 PLC 概述 S7-200 PLC 是德国西门子公司生产的一种小型 PLC ,其许多功能达到大、中型PLC 的水平而价格却和小型 PLC 的一样,因此,它已受到广泛关注。特别是 S7-200 CPU22* 系列 PLC ,由于它具有多种功能模块和人机界面(HMI )可供选择, 所以系统的集成非常方便,并且可以很容易的组成 PLC 网络。同时它具有功能齐全的编程和工业控制组成软件,使得在完成控制系统的设计时更加简单,几乎可以完成任何功能的控制任务。 S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 S7-200 系列出色表现在以下几个方面: 极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块 S7-200 PLC 硬件系统 S7-200 PLC 硬件系统基本构成 S7-200 PLC 硬件系统的配置方式采用整体式价加积木式,即主机中包含一定数量的输入/输出( I/O )点,同时还可以扩展 I/O 模块。一个完整的系统组成如图 2-1 所示第三节自动门介绍平移式自动门机的基本组成简单说明如下: 1、自动门控制器:它是整套自动门的电脑,数据传输、开关门的指令、各项动作的完成等都是由它来控制,是整套自动门不可或缺的组成部分。 2、马达:是自动门的动力装置,分无碳刷和有刷两种。 3、导轨:通常都是铝合金材料,具有寿命长,不易变形的特点,是门扇能够安全来回移动的保证