文档介绍：2017-1-9 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用东北大学信息学院 1第第1 1章章控制系统计算机辅助设计概述控制系统计算机辅助设计概述??薛定宇著《控制系统计算机辅助设计— MATLAB 语言与应用》第二版,清华大学出版社 2006 ? CAI 课件开发:鄂大志、薛定宇 2017-1-9 2 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用本章主要内容本章主要内容??控制系统计算机辅助设计技术的发展综述控制系统计算机辅助设计技术的发展综述??控制系统计算机辅助设计语言环境综述控制系统计算机辅助设计语言环境综述??仿真软件的发展概况仿真软件的发展概况?? MATLAB/ MATLAB/ Simulink Simulink 与与 CACSD CACSD 工具箱工具箱??控制系统计算机辅助设计领域的新方法控制系统计算机辅助设计领域的新方法??本书的基本结构和内容本书的基本结构和内容 2017-1-9 3 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用 控制系统计算机辅助设计控制系统计算机辅助设计技术的发展综述技术的发展综述??早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来,如出来,如 Ziegler Ziegler 与与 Nichols Nichols 于于 1942 1942 年提出的年提出的 PID PID 经经验公式就可以十分容易地设计出来。验公式就可以十分容易地设计出来。??随着控制理论的迅速发展,光利用纸笔以及计算器随着控制理论的迅速发展,光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果,加之在计等简单的运算工具难以达到预期的效果,加之在计算机领域取得了迅速的发展,于是很自然地出现了算机领域取得了迅速的发展,于是很自然地出现了控制系统的计算机辅助设计控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control (computer-aided control system design , CACSD) system design , CACSD) 方法。方法。 2017-1-9 4 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用??控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平,并一直受到控制界的普遍重视。了相当高的水平,并一直受到控制界的普遍重视。??早在早在 1982 1982 年年 12 12 月和月和 1984 1984 年年 12 12 月,控制系统领域在国际上最月,控制系统领域在国际上最权威的权威的 IEEE IEEE 控制系统学会的控制系统杂志控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems (Control Systems Magazine) Magazine) 和和 IEEE IEEE 学会的科研报告集学会的科研报告集(Proceedings of IEEE) (Proceedings of IEEE) 分分别第一次出版了关于别第一次出版了关于 CACSD CACSD 的专刊的专刊??近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类 CACSD CACSD 软软件频繁出现且种类繁多, 件频繁出现且种类繁多, MATLAB MATLAB 语言出现以来,就深受语言出现以来,就深受控制领域学生和研究者的欢迎,已经成为控制界最流行、控制领域学生和研究者的欢迎,已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言,成为控制界学者的首选。最有影响的通用计算机语言,成为控制界学者的首选。 2017-1-9 5 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用? MATLAB MATLAB 作为主要程序设计语言来介绍控制系统作为主要程序设计语言来介绍控制系统计算机辅助设计的算法,可以使读者将主要精力计算机辅助设计的算法,可以使读者将主要精力集中在控制系统理论和方法上,而不是将主要精集中在控制系统理论和方法上,而不是将主要精力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动上,这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有上,这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有较好的整体了解,避免较好的整体了解,避免““只见树木,不见森林只见树木,不见森林””的的认识偏差,提高控制器设计的效率和可靠性。认识偏差,提高控制器设计的效率和可靠性。 2017-1-9 6 控制系统计算机辅助设计- MATLAB 语言与应用??子曰子曰: :““工欲善其事,必先利其器工欲善其事,必先利其器””。跟踪国际最先。跟踪国际最先进的进的 CACSD CACSD 软件环境及发展,