文档介绍:上海海事大学
硕士学位论文
应用主动轮廓模型的视频船舶监控系统运动目标跟踪
姓名:金婷婷
申请学位级别:硕士
专业:交通信息工程及控制
指导教师:施朝健
20070201
摘要运动目标检测与跟踪技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。近年来孀哦嗝教寮际醯难该头⒄辜凹扑慊阅艿牟欢咸岣撸髦质频图像的应用越来越广泛。视频图像序列中运动目标的检测与跟踪技术也日益受到人们的青睐,得到了广泛的应用。例如,在人工智能系统中,要对运动目标进行跟踪识别:在智能交通系统中,要求对运动中的车辆进行监控等。:谠硕勘昵蛱卣鞯母于第啵此腔谀勘曷掷L卣鞯母俜椒āU飧龇椒芗跎偌扑愀丛主动轮廓线模型又称为P停且惶蹩杀湫蔚谋蘸狭呒捌能量函数的总称。曲线的形状和位置由内部力和外部力控制。内部力使得曲线的形状趋于光滑,外部力引导主动轮廓线向图像的特征移动。主动轮廓线模型由等人于年首次提出之后,许多研究者对该模型进行了改进,并将其应用于计算机视觉研究的许多领域中,如静态图像的边缘检测、图像分割以但是,主动轮廓线的初始位置大都是由人工手工选取的,这样使得主动轮廓线模型在运动目标跟踪中的应用受到很大的限制。目前本课题研究的是固定水道内基于视频图像序列的运动目标跟踪技术,基于视频图像的水上运动目标跟踪需要综合考虑波动、水面反光等因素的影响。本文将主动轮廓线模型与目标的运动信息相结合进行运动目标的跟踪,提出了一种基于且标二值图像的初始轮廓线自动选取方法,增强了主动轮廓线模型在运动目标跟踪中的实用性,方法,谀勘曷掷L卣鞯母俜椒ǎ谥鞫掷O吣P偷母俜椒ㄊ性。及图像序列中运动目标的跟踪等。上海海事大学硕士学位论文
并将基于主动轮廓线模型的跟踪方法用于单个、:总结运动目标检测、提取及跟踪领域的研究现状,并指出所存在的问题。在第二章主要介绍了主动轮廓线模型在计算机视觉与图像处理中的应用、改进的主动轮廓线模、主动轮廓线的能量函数的定义等。然后利用贪心算法求能量函数的最小化。在第三章中提出了一种视频序列运动目标检测与跟踪方法,研究了摄像机静止情况下的运动目标跟踪技术,使用背景消去法进行运动目标的检测。首先使用若干帧没有运动目标的图像对各个像素点建立混合高斯背景模型,然后使用建立的背景模型进行运动目标的检测。使用检测到的目标在进入监控区的若干帧中的位移量来对目标的运动速度作出估计。基于检测到的目标的二值图像,提出了一种初始轮廓线的自动选取算法,得到目标的轮廓线后,轮廓线上的点以绰氲男问酱娲⒌酵枷袷组中。得到了运动目标的初始主动轮廓线和运动速度的估计之后,就可以进行运动目标的跟踪。在第四章中分析了本文所提出方法的试验结果,通过结果比较和分析阐述本文方法的优势与局限性。最后,对本课题所研究的视频序列运关键词:主动轮廓线模型,运动检测,运动目标跟踪,贪心算法,能量函数论文内容主要按照以下各章进行展开:动目标跟踪方法作结论与展望。上海海事大学硕士学位论文
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