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CAN总线硬件连接及程序.docx

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CAN总线硬件连接及程序.docx

上传人:guoxiachuanyue005 2020/9/17 文件大小:51 KB

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文档介绍

文档介绍:电输机枪丰工汶条件十分毎各种电5E干抚对幼理密85及路羽正第工作都玄产am*!>这些討左刊系统是祓犬的威幻,非第咨島寻逐系•为了最大程咒纶采证网络系统正第工作・录取了以下丙种?8施;弟一神措更足电叫陽高・連佶电魂挂冋命系统丰罠干1«天的邨分・而且各种干蚊也0客ji*通侑电烷迭入系令・从両引起顏統的工作平正第・为了切酥这*・在CAXtff^tt与收发■・.BrHRWft在总线上羽!Cfl*护3悴・干扰时・叵大«»*««*不及崔敦・!8坏・增m了訪•®击时・卉接&总线上的訪宫管絶将Ift■泄放萍・®是一般■况下・防官管的・巒也电EEX(约为800V〉•田此$设计中・在肉营溝石尤为了rvSfOPTC电:・:・可以E到S降色找上的高殒干扰和防电&««[年云C//// //////DEVICE:C8051F040////AUTHOR:LS////TOOLS:pilerandSiliconLabsIDE////////work,andhowtomoveinformationto//-TBCANnodeisconfigured//tosendamessagewhenit',witha0x11//toindicatethebuttonispushed,////receiveddataandwillturnon/offthetargetboard'//,onetarget//board'spush-buttonwillcontroltheothertargetboard'sLED,establishing//asimplecontrollinkviatheCANbusandcanbeobserveddirectlyonthe//targetboards.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Includes////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////28.#include<> //SFRdeclarations30.//CANProtocolRegisterIndexforCAN0ADR,//datasheet////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////34.#defineCANCTRL0x00//ControlRegister35.#defineCANSTAT0x01//Statusregister36.#T0x02//ErrorCounterRegister37.#defineBITREG0x03//BitTimingRegister38.#defineINTREG0x04//InterruptLowByteRegister39.#defineCANTSTR0x05//Testregister40.#defineBRPEXT0x06//BRPExtension Register//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////IF1InterfaceRegisters///////////////////////