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CAN总线硬件连接及程序.docx

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CAN总线硬件连接及程序.docx

文档介绍

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34.
#define CANCTRL
0x00
//Control Regis
ter
35.
#define
CANSTAT
0x01
//Status register
36.
#define
ERRCNT
0x02
//Error Counter
Register
37.
#define
BITREG
0x03
//Bit Timing Register
38.
#define
INTREG
0x04
//Interrupt Low
Byte Register
39.
#define
CANTSTR
0x05
//Test register
40.
#define
BRPEXT
0x06
//BRP Extension
Register
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//IF1 Interface Registers
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define IF1CMDRQST 0x08 //IF1 Command Rest Register
45.
#define IF1CMDMSK
0x09
//IF1 Command Mask
Register
46.
#define IF1MSK1
0X0A
//IF1 Mask1
Register
47.
#define IF1MSK2
0X0B
//IF1 Mask2
Register
48.
#define IF1ARB1
0X0C
//IF1 Arbitration 1
Register
49.
#define IF1ARB2
0X0D
//IF1 Arbitration 2
Register
50.
#define IF1MSGC
0X0E
//IF1 Message Control
Register
51.
#define IF1DATA1
0X0F
//IF1 Data A1
Register
52.
#define IF1DATA2
0X10
//IF1 Data A2
Register
53.
#define IF1DATB1
0X11
//IF1 Data B1
Register
54.
#define IF1DATB2
0X12
//IF1 Data B2
Register
55.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////