文档介绍：南京航空航天大学
博士学位论文
车辆悬架振动的神经网络半主动控制
姓名:郭大蕾
申请学位级别:博士
专业:固体力学
指导教师:胡海岩
摘要的悬架系附加非线性刚度。ü治龀瞪碚穸谋浠芍U庖桓郊拥姆窍咝怨卸变阻尼器避行部分参数修改,以期使阻尼作动器熨逶用、有效。,—一“本文最矗对禽有磁流交阻尼减掇器的举主动悬架进行了实验研究。,路颟低频输入和磁流变液体毫秒级快响应的特点,为神经阏络的在线控制提供了条件。实验控行驶平顺性和乘坐舒适性是褥擞轿车行驶品质的基本指糖。本研究试豳建立基于新垄智能材料的率辆悬槊振动控制新技术,进而改营车辆的平顺性和舒适性。影响车辆乘坐箭适性的主要因絮是车身豹垂直振动。为了描述这秘振动,先垮车辆简亿为车杂啥饶P停致鄄⒎治隽诵芟档恼穸匦砸约靶懿问魏将链静影响。然焉将车辆简仡为车滔酝由度酌悬架模型,根据箕车身垂直振动煳遮疫耀频特性静折簿缩栗,验诞了二裔由度分稀模型的芷确往。由于在某一特定条戮问糯况ь涣训谋欢酰凰桢杂β访婕奥柿拘惺蛔纯龅忍跫谋化,因嚣在提裹懋檠蟹驶警颞挫翡残究过稷孛,提出了慧絮半主动控制的要求。在分孝厅鞭型姆熊材料用做Ф嗟拇配醣渥枘崞魈匦缘幕∩希疚幕娉鲎枘器线圈的前鬣电流放大电鼹,并讨论了因磁滚变液体固液态之阂救霹逆交他瑟产生为一弱线性项,对悬架的侧倾刚度和侧倾角的影响不丈。因此,基于磁流变阻尼器的半主动悬架在改善行驶平顺性的同对,能够保证车辆的操纵稳定性。由于磁流交液体的浠阐特性,采用磁流交阻尼器的车辆悬架系成为一个典型的棼线淫系统。本研究采瘸神经嬲络掩涮来解决这类郭线往系统的控制阐题。本文提如一种滞二次动爨壤静多瓣嚣囱阉终误差爱传算法,掇商了神经网络的误差收敛速度。铮对悬絮系统戆辨识帮蔽裁过程,本文挺文一种季拳经耀络阁接鑫遥藏控涮方法,优化了控割结誊≈,提麓了控豢《糖度。半圭动悬絮豹数壤仿真结栗表踞,磁流变阻尼器毕主动悬架的减振效果明显优予被动爨絮以及其他控剡努式积阻慰调节方式。根据怒架的仿真控制结果及轿车悬架的具体壤况,本文建设慰型磁滚制避程采鬻计数器璜:时器,实现了计算视豹多任务工作方式。同时,利用语言实现辩硬喊痉勉住e骞墙仙窬曷绮问傲В芍8镆愕纳窬能够实现半主动熬浆瓣糟确控制,太多的隐含结赢数对控销效莱没有很大掇高,反褥增加了计算融耀。在半燕动悬絮控铡中,辫决了捧经瓣终控澍豹实籍重滔瑟。实验续果表明,基于磁泼变阻尼器半变动悬絮的减振效果明驻貔手被动悬架投其它控制关键词:半主动控错鼍纾帕鹘凰砟崞鳎盗净坌酰跞鬻京靛空航天大学祷士学位论文
膖竐硒鷗髛瓵南京靛空航天大学博士学袋论文..甌甌襥..甌..,—,,
簊车辆悬架振动的神经网络半主动控制瓾..琻,瑅
⑾肿从胛蠢舒适可靠是乘员对车辆乘坐性能的基本要求。在车辆行驶过程中,悬架把路面作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到承载式路面不平会引起车辆的振动,并产生噪音。当振动达到一定程度时,强烈的振动使乘客感到不舒适和疲劳,或使运载的货物损坏。路面激起的动载还会缩短汽车行驶系的寿命,车轮与路面之间载荷的波动也影响到它们之间的附着效果。因此,悬架的振动不仅与乘坐舒适性有关,而且关系到车辆的操纵稳定性。由此可知,车辆悬架系统良好的动态性能和有效的振动控制是其安全平稳运行的重要保障。此外,生活节奏的加快和经济发展的要求使汽车的行驶速度愈来愈高,国外已有ɡ铮∈钡母速汽车,行驶速度的提高也使振动问题变得更加突出。因此,对车辆悬架动力特性和振动控制的研究十分必要,必须进行系统的研究。在自动控制领域,通常将受控系统分为线性系统和非线性系统两类。可以简化为线性问题的系统控制设计已有众多成熟的算法。汽车悬架系统是一个复杂的多自由度振动系统,行驶过程中的路面激扰、车身承受的载荷以及轮胎状况等都是变化的,而且,半主动悬架的减振机构常常表现为非线性特性,因而悬架系统是典型的时变、非线性系统。由于模型未知或不可求解,对线性系统颇为有效的控制方法在此并不适用。车辆悬架非线性系统的特殊性使对其动态特性和振动控制的研究也具有特殊性,对悬架系统控制问题的解决,将有助于开辟非线性控制的新途径。执行机构是系统控制的物质实现环节,车辆减振结构的控制调节系统应当具有简便、安全、成本低廉的特点。新技术和新材料的大量涌现为制造更加可靠、有效的执行部件提供了条件,因而要对减振机构和阻尼介质的特性进行研究,以获得适合的作综上所述,车辆悬架动态特性和振动控制的研究,不仅在工程应用上是必要的,而且具有非常重要的理论意义。这就是本论文的立题依据。本论文课题的研究得到了国家杰出青年科学基金和福特一中国研究汽车的雏形起源于十八世纪的欧洲。年,德国工程师在同~时期分别制造出以汽油