文档介绍：自动门控制装置1 控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后得8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。2设计编程元件地址分配表2、1I/O口地址分配分析本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1(开门限位)、行程开关SQ2(关门限位)、手动开、:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位DI(数字量输入),5号配置为DO(数字量输出)。2、2I/O口地址分配I/O地址分配截图如图1所示。图1I/O口地址分配3 PLC外部接线图根据上述,PLC外部接线图如图2所示。图2PLC外部接线图4 主控制程序在该设计中,控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、、1PLC硬件组态前三个槽位固定,1号电源槽,2号为CPU槽,所选CPU型号为CPU314,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。图3 硬件组态4、、3梯形图程序为方便操作,将主控制程序直接写入组织块OB1中,以便不在其她块中调用,详细梯形图程序见附录。5系统运行调试以及在S7-PLCSIM中得仿真启动,K1,K2有信号,开门。图5、1传感器有信号,开门开门到指定位置,SQ1作用,延时开始,8s后关门。图5、2开门后延时若延时过程中传感器再次获得信号,再启动另一个定时器,延时8s后关门。图5、3再延时功能若传感器再无信号,延时完成后自动关门。图5、4 延时完成后关门6 设计体会这次课程