文档介绍：题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、填空题(每空 1分,共20分) 、两种。,设计指标和评价标准应包括、、、,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的 ,并尽量高伺服系统的响应速度。4..实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。、、、、合理布局和软件抗干扰技术。、、接口、、、等部分组成。(产品)设计类型大致可分为、适应性设计、_。二、简答题(每题 5分,共30分)1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些?2、什么是三相六拍通电方式?3、简述PWM 脉宽调速原理。4、简述香农采样定理。5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型 ?三、计算题(共 20分)(将本题答案写在答题纸上)(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数 Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为 120r/min,共 3 页第 1 页输入脉冲频率为多少 ?步距角为多少 ?(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为 100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为 400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为 400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?四、综合分析题(共 30分)(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?一、填空题(每空 1分,共20分)1、内循环、外循环 2、性能指标系统功能使用条件经济效益 3、稳定性 4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器 5、隔离滤波接地6、机械本体动力与驱动执行机构传感器检测部分控制及处理部分 7、开发性设计变参数设计二、简答(每题 5分,共30分)1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。(2)泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。(3)共模抑制比高,能对直流和低频信号 (电压或电流)进行准确、安全的测量。2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→AB→B→BC→C →CA→3. 在一个周期 T内闭合的时间为 τ,则一个外加的固定直流电压 U被按一定的频率开闭的开关 S加到电动机的电枢上,电枢上的电压波形将是一列方波信号,其高度为 U、宽度为 ,如右图所示。电枢两端的平均电压为:1Ud TTUdt TU U0式中 = /T=Ud/U,(0< <1) 为导通率(或称占空比) 。共 3 页第 2 页当T不变时,只要改变导通时间 ,就可以改变电枢两端的平均电压 Ud。当从0~T改变时,Ud由零连续增大到 U。 2倍的信号频率,才能正确复现原信号。,