文档介绍：PLC原理与应用第10讲讲解内容:(实例讲解)学****说明:本讲是学****PLC程序设计知识。重点掌握:用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表,写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计(定时器、计数器等)、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制1例1电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动,运转并保持3s后停5s,再运行7s后停车;按急停机按钮SB2电动机停止;过载时热继电器FR动作电动机停止。按上述工作要求:(1)设计绘出电机控制主回路;(2)分配I/O通道,设计绘出PLC输入输出接口控制接线;(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)画出梯形图和语句程序。2解:=4,则状态变量n=2状态转换表:状态切换主令信号状态内容执行部件状态变量KM1Q1Q2S1SB1启动旋转3sS2T13s到停止5sS3T25s到旋转7sS4T3(SB2、FR)7s到停止(急停、过载)状态方程和输出方程:5辅助逻辑电路设计:定时器T:TONT001030TONT002050TONT003070S1启动ST1=S2启动ST2=S3启动ST3=设置地址:Q1=M001 Q2=(略)7实例说明:用基本逻辑操作指令设计和编写实现顺序逻辑控制的PLC梯形图程序和语句程序【例8-3-1】一台组合机床钻孔工位的电气控制要求如下:⑴按下快进按钮SB,电磁阀DT1、DT2得电,滑台快进,同时动力头主轴电动机M1起动(由接触器KM驱动)。⑵滑台快进到达预定位置,行程开关SA1动作,电磁阀DT1失电,滑台由快进切换到工进。⑶滑台工进钻削,5s后加工完毕,电磁阀DT2失电,电磁阀DT3得电,滑台快退。快退途中SA1再度被触动。⑷滑台快退到原位,压合原位行程开关SA3,DT3失电,滑台原位停止,M1失电,主轴停转。一个工作周期完成。8组合机床钻孔工位的电气控制状态转换图输入信号:SB、SA1、T(内部)、SA3输出信号是:DT1、DT2、DT3、KM9解:⑴编制输入输出信号表输入信号:是SB、SA1、SA3。输出信号:是DT1、DT2、DT3、KM。注意:1行程开关:是外部检测装置,其启动、检测由执行部件顺带完成,不需要专门提供启动等信号,只要它的触点作为外部输入信号就足够了。2定时器:控制要求中用到内部检测单元,即5s定时器,定时器的输出T作为内部输入信号。10