文档介绍：工程控制设计报告题目:基于ARM的智能避障小车设计学院:计算机与信息科学学院专业:自动化(控制方向)班级: 2006级 学号: 姓名: 指导教师: 完成口期: ,重庆400715摘要:避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。关键字:ARM;,智能,;红外避障传感器ObstacleAvoidanceSystemofIntelligentCarriageBasedonARMWeiPengDepartmentofAutomation,puter&InR)irndlionScience,SouthwestUniversity,ChongqingAbstract:,collectingtheenvironmentalinformationandcontrollingtheintelligentcarriage,,infraredobstacleavoidancesensorsareusedtodetecttheharries,'sdesignissimple,,::ARM;intelligent;infraredobstacleavoidancesensors1引言随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。H前,国内外己经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实吋信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。近几年,在我国大学,智能小车作为轮式机器人家族屮的重要成员,现己是机械屯子学、计算机技术、人工智能等的典型载体被广泛地用來作为工科本科生的讲授课程之一;在屮学,轮式模型机器人则逐渐成为索质教育,技能实践的选题之一,各种智能化的比赛正蓬勃发展。但因成本和功耗过高,功能的不断扩展,运行环境的不可预知性等因素起了极大的负面影响,制约了其发展。本文通过s3c44b0x开发板和ADS集成开发平台,设计出基于嵌入式系统的智能小车控制器。以其功耗低、体积小、集成度高、可靠性强等优势,为智能汽车技术的发展提供了广阔的前景。2系统的功能描述普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的设想避开前方存在的障碍去自动行驶,血月前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化,即实现自动避开障碍物的功能。从原理上讲主要是依靠小车上的红外避障传感器来检测可能出现的障碍物的信号并将其反馈冋控制电路。半传感器检测到障碍物吋,传感器会产生高电平信号驱动某--侧步进电机转动使得小车能够平稳转动方向,随后继续前进。图1小车模型图小车整体示意图如图1所示(其中电机安放在小车背而)。。,通过s3c44b0x芯片相关工具tftp等进行硬件方而的设计调试工作。红外传感器是一种能探测红外线的器件,能把红外辐射量变化转换成电量变化。本设计所采用的红外避障传感器GP2Y0A02YK性能如下:反射率:对反射物体