文档介绍：MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司 1 直流伺服驱动器使用说明书一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计, 具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能, 在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性, 并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征: ◇ PWM 控制 H 桥驱动 ◇ 四象限工作模式 ◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入 0-- ± 10V ◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇ 具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能 2 三、主要技术参数◇控制电源电压 AC : 110 系列: AC : 110V ± 10% 220 系列: AC : 220V ± 10% ◇主电源电压 AC : 110 系列: AC 40----110V 220 系列: AC50---- 220V ◇输出电压 DC : 110 系列: 0—130V 或其它电压可设定 220 系列: 0—230V 或其它电压可设定◇额定输出电流: DC 5A ( 最大输出电流 10A ) DC 10A ( 最大输出电流 15A ) DC 20A ( 最大输出电流 25A ) ◇控制精度: % ◇输入给定信号: 0—±10V ◇测速反馈电压: 7V / 1000R / 1000R / 1000R 20V / 1000R 可经由 PC 板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度: -5oC ~ +50oC ◇环境湿度: 相对湿度≤ 80RH 。( 无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用 3 ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入: 即 U1 、 V1 为主电源输入, U2 、 V2 为控制电源输入。见表 1 输入电压要求: 输入电流要求: U1 V1 额定输入电压: 110V 系列: AC 40----110V 50 / 60HZ 220V 系列: AC 50-----220V 50 / 60HZ 外部所提供的供电电流, 应根据所选驱动器的额定电流而定, 切要大于额定电流。 U2 V2 额定输入电压: 110V 系列: AC 110V ± 15% 50 / 60HZ 220V 系列: AC220V ± 15% 50 / 60HZ 控制电源的额定输入电流应≥ 1A 注: 当外部输入电源波动过大时, 一定要采取稳压措施。表 1 注: 1 、驱动器的主电源(即 U1 V1 )独立供电时, 若电源开路时,驱动器会报警(面板上的灯亮)待故障排出后,驱动器自动回复正常。 4 2 、当输入电压高于驱动器的额定最高电压( 110V 系列的产品最高输入电压为 AC : 128V , 220V 系列的产品最高输入电压为 AC : 240V ), 否则驱动器会视为过电压而保护停止( 面板上的 O . V 灯亮)。当出现该现象时,应立即切断供电电源, 否则会烧坏驱动器内部的功率器件。 3 、当驱动器的主电源低于最低额定电压时( 110V 系列的产品最低输入电压为 AC : 36V , 220V 系列的产品最低输入电压为 AC : 50V ) , 否则驱动器会视为欠电压或断电,而保护停止( 面板上的灯亮) 。当出现该现象时,应立即切断供电电源,否则驱动器或马达会出现异常现象。 4 、电源的前输入端最好采取隔离措施。 5 、 U2 V2 系统控制电源⑴ 110V 系列产品最大输入电压为 AC128V, 最低输入电压为 90V 。⑵ 220V 系列产品最大输入电压为 AC240V , 最低输入电压为 200V 。请注意系统控制电源的输入范围, 若输入电源超出规定范围,会直接烧坏系统内部器件; 若输入电源低于规定范围,会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。 6 、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施, 但为了使系统更稳定可靠的工作, 仍然需要避免供电环境较差的影响, 即采取抗干扰措施。如:⑴所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。⑵驱动器外壳良好的接地。⑶外接隔离变压器。六、驱动器与马达的