文档介绍：目录第一例用plc控制运料小车编程实例 3第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 6第三例plc自动门系统控制编程实例 10第四例plc起保停电路梯形图编程方法 12第五例plc控制电动机正反转电路设计 15第六例plc延合延分电路梯形图 17第七例plc振荡电路梯形图 18第八例plc自动与手动控制电路梯形图 19第九例plc集中与分散控制电路梯形图 19第十例最简单的PLC计时程序编程实例 20第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 21第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 23第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 26第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 27第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 28第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 31第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 34第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 36第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38第二十例三菱PLC控制步进电机实例 42第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求     某车间有6个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼吸按扭(SB)。具体控制要求如下: (1)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 (2)设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处,这时n号工作台呼叫(SQn为ON),若: (a)m>n,送料车左行,直至SQn动作,到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时,送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 (b)m<n,送料车右行,直至SQn动作,到位停车。即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按扭SB的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。 (c)m=n,送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按扭SB的编号相同时,送料车不动。二、 plc 硬件的实现1、I/O的分配表2、I/O的外部接线三、PLC软件的实现比较指令CMP    图中将送料车当前位置送到数据寄存器D0中,将呼叫工作台号送到数据寄存器D1中,然后通过D0与D1中数据的比较,决定送料车的运行方向和到达的目标位置。第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、?是哪种结构??共有多少工作步??3、信号分配4、硬件设计5、功能图的绘制6、梯形图程序7、指令程序第三例plc自动门系统控制编程实例案例:一、动作分析     人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关X1时,变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转,开始延时。,Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时,改为低速关门,碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,。二、硬件设计     根据前面的学习,再依据图中的标示,同学们可以自己画出输入及输出端口的分配,在这不加深述三、顺序功能图的绘制