文档介绍：SINAMICS S110 Answers for industry. SINAMICS S110 产品样本 ? 2010 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:********** 2 S110 概述 3 控制单元 CU305 6 功率模块 PM340 11 附件 BOP20 基本操作面板 DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块 SMC10 传感器模块 SMC20 传感器模块 TM31 端子模块 SINAMICS S110 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:********** 2 SINAMICS S110 S110 概述概述 Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器,主要应用于需要单轴精确定位,快速响应的场合,如:机械手,堆垛机,自动化组装线,印刷,塑料等设备。结构 Sinamics S110 是一个模块化的结构,包括控制单元 CU305 和功率模块 PM340 ,如下图: 控制单元分为 CU305DP 和 CU305CAN 两种,分别实现 DP 和 CAN 总线的通讯功率模块 PM340 的功率范围为 ~ 90 kW ,内置制动单元, 可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。功能 Sinamics S110 既可以控制同步电机,也可以控制感应电机,同时支持 TTL/HTL , SSI ,Drive-CliQ 编码器。集成的 EPOS 功能包括:回参考点( Homing ),点动( Jog ), MDI , 16 个运动控制步( traversing block )等多种运动控制功能来灵活实现运动控制。集成的模拟量输入通道和通讯接口, 可以灵活连接上位控制器。集成了自由功能块,可以在不使用控制器的情况下,在驱动侧进行逻辑编程。集成了安全功能: 基本安全功能: 安全扭矩关断 STO 安全抱闸控制 SBC 安全停车 1 SS1 扩展安全功能: 安全停车 2 SS2 安全操作停车 SOS 安全限速 SLS 安全速度监控 SSM 调试软件采用 STARTER ,增强的诊断和测试功能可以同时记录 4 条状态曲线。购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:********** 3 SINAMICS S110 CU305 控制单元概述 CU305 控制单元 S110 是一个单轴伺服控制器,其控制单元为 CU305 ,功率模块为 PM340 ,其功率范围为 kW ~ 90 kW 。 CU305 可以选择性使用 MMC 卡,当使用 MMC 卡时,参数组态和项目数据存储在 MMC 卡上,当更换控制单元时,不需要调试工具,直接把 MMC 卡插在新的控制单元上。当使用扩展的安全功能时,必须选择 MMC 卡。 CU305 及其组件通过 STARTER 软件调试。集成 CU305 提供以下标准接口: ? 1 个 DRIVE-CLiQ 接口,用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器反馈或者传感器模块? 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯? 1 个 BOP20 插槽? 通讯接口 - PROFIBUS 接口( CU305 DP ) - CAN 总线接口( CU305 CAN ) - 总线接口( CU305 PN 在准备中) ? 1 路编码器接口,可以接以下编码器 - 增量编码器 TTL/HTL - 不带增量信号的 SSI 编码器? 1 路模拟量输入通道± 10 V , 13-bit 精度? 3 路可参数化的安全型数字量输入(浮地),或者 6 路可参数化的数字量输入(浮地) ? 1 路可参数化的安全型数字量输出(浮地),或者 1 路数字量输出(浮地) ? 4 路可参数化的数字量输入/ 输出(浮地) ? 5 路可参数化的数字量输入(浮地) ? 1 个 RS232 接口? 1 个 MMC 卡插槽? 2 个测试端口和 1 个参考地? 1 个 24 V DC 电源接口? 1 路 PE 保护地接口? 1 路温度传感器接口( KTY84-130 或 PTC ) 设计购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:********** 4 SINAMICS S110 CU305 控制单元集成 CU305 端子分布图( DP 或 CAN ) 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:********** 5 SINAMICS S110 CU305 控制单元技术参数 CU305 DP 和 CU305 CAN 控制单元 2