文档介绍：硕士学位论文
拖拉机后悬挂电液控制系统的研究
RESEARCH ON THE
ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM IN
TRACTOR REAR SUSPENSION
李立
哈尔滨工业大学
2012 年 7 月
国内图书分类号: 学校代码:10213
国际图书分类号: 密级:公开
工学硕士学位论文
拖拉机后悬挂电液控制系统的研究
硕士研究生:李立
导师:曹健副教授
申请学位:工学硕士
学科:机械电子工程
所在单位:机电工程学院
答辩日期:2012 年 7 月
授予学位单位:哈尔滨工业大学
Classified Index: School code:10213
: Security classification:public
Dissertation for the Mater Degree in Engineering
RESEARCH ON THE
ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM IN
TRACTOR REAR SUSPENSION
Candidate: Li Li
Supervisor: Associate Prof. Cao Jian
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Speciality: Mechatronics Engineering
Affiliation: School of Mechatronics Engineering
Date of Defence: July, 2012
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
摘要
摘要
随着人口数量增长,大幅度提高农业生产效率的耕地拖拉机成为农业生产
者的首选,作为拖拉机进行农业生产的关键部分——拖拉机后悬挂系统,如何
进一步提高生产效率并降低操作者工作量就成为拖拉机研究问题的重中之重。
本文主要介绍了拖拉机后悬挂电液控制系统的液压回路、电控制系统软硬件的
设计,并对系统进行了实验检验。
在液压回路方面,采用两个电液比例阀作为主控制阀,并且电液比例阀采
用插装阀插入集成阀块中的形式,进一步减少液压部分在拖拉机上所占用的体
积。在功能上采用了人机交互面板对系统进行控制,面板上采用旋钮输入状态
量,在工作模式下共有力位综合调节和位置调节两种方式满足不同工作条件。
控制系统采用 C8051F020 单片机作为控制核心并设计控制器硬件电路,单
片机控制器实现了后悬挂系统控制的数字化和自动化。控制器接收来自人机交
互面板和传感器传输的信号,完成控制系统所要实现的功能,采用位置闭环并
控制电液比例阀在工作模式下的输出。系统的软件部分主要是单片机中的控制
程序,通过程序对单片机进行初始化设置,编写控制系统所需的功能,实现对
系统的控制。设计中还对拖拉机后悬挂电液控制系统建立了数学模型,并利用
MATLAB 对模型进行了分析,最后在实验平台上进行了实验检测,证明了本设
计的可行性。
关键词:拖拉机;后悬挂系统;自动控制;电液比例阀;单片机
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Abstract
Abstract
With population growth , agricultural producers preferred arable tractor which
can greatly improved the efficiency of agricultural rear
suspension system,as a key part of arable tractor, has had a new target that is how to
further improve the efficiency of tractor production and reduce the workload of the
operator.
This paper introduces the tractor rear s