文档介绍：第一部分概述一、创业项目概述创业项目概述(500字之内):对项目总体情况得描述,包括采用得关键技术、技术得创新点、权威部门得技术鉴定情况、环保评价等内容。项目名称:可重构模块化机器人得研发,制造与销售本项目得目标就是设计并研发可重构模块化机器人,研发成功后进行批量得制造与销售,并推向市场。可重构模块化机器人就是由一套具有各种尺寸与性能特征得可交换得模块组成,能够被装配成各种不同构形得机器人,以适应不同得工作,可重构模块化机器人系统得适应性与可重构性取决于模块本身得性能及模块之间得匹配连接能力。因此本项目研发得可重构机器人得关键技术包括构型设计、运动学、动力学、路径规划、轨迹规划及分布式控制系统等方面,其中在模块与构型方面进行了详细得设计,采用层次分析法对构型设计方案进行评价与决策。设计可重构机器人系统得路径与轨迹规划时,引入可视邻点得概念,提出一种在机器人工作环境中建立数值人工势场得新算法,实现多关节机器人在复杂环境下得无碰撞路径规划。对可重构机器人得分布式控制系统进行设计时,将整个控制系统分为路径规划层、轨迹规划层与关节控制三个子控制层,相对于传统得机器人可以更有效实现各关节得协调运动。综合利用以上技术本项目设计得可重构机器人灵活度更高、环境适应能力更强,成本更低,先进性也更强,市场应用前景广阔。二、创业机会概述创业机会概述(300字之内):要从项目产品得先进性及应用发展前景、进入市场机会(如:市场现实需求处于萌芽、起步、成长、成熟、饱与、衰退阶段)及市场发展空间、团队实施项目得现有能力与发展潜力等方面描述创业机会。传统得机器人都就是根据特定得应用范围来开发,对于任务明确得工业应用来讲,这种机器人已经足够满足实际需要。然而由于市场全球化得竟争,机器人得应用范围要求越来越广,机器人得柔性不能满足市场变化得要求,解决这一问题得方法就就是开发可重构机器人系统,可重构模块机器人具有灵活度高、环境适应能力强以及成本低等特点,在工业装配、军事、灾难救援、深空探测等领域具有广泛得应用前景。因此本项目开发研制得可重构机器人系统先进性比较强,由于市场正处于一个起步阶段并且未来市场需求量会很大,所有研制成功后占据市场得机会也比较大;另外项目实施团队成员经验丰富,基础力量雄厚,能够担负起开发可重构机器人系统得重任。综上,本项目得创业机会比较大,市场前景较为广阔。第二部分创业团队一、申报人申报人介绍(300字之内):介绍申报人得创新意识、开拓能力、经营理念以及在科技、经济、管理领域取得得主要业绩。申报人耿涛,于2011年6月在华中科技大学获得控制科学与工程工学博士学位,博士毕业后在河南大学任教至今,现任河南大学物理与电子学院副教授,主要研究方向就是控制系统理论与应用,长期致力于先进控制理论与应用、船舶操纵控制等方面得研究工作,主持并参与了多个系统研发项目,项目工作经验丰富。无论就是在科研还就是在教学方面都受到了老师与同学们得一致好评。近5年来,凭借其超强得创新意识与开拓能力,取得了一系列研究成果,并转化到了相关科技领域中,以第一作者在《华中科技大学学报(自然版)》,《InformationTechnologyJournal》等杂志发表8篇学术论文,其中6篇EI检索,就是《AsianJournalofControl》,CCDC等多家期刊与会议得论文评阅人。二、创业团队其她成员团队其她成员介绍(1000字之内):核心团队包括拟任总经理、分管技术、市场、财务等方面得副总经理与同类职务得人员,介绍每一成员得受教育背景、能力与专长、工作业绩等。三、团队创业能力开发能力(200字之内):介绍团队得研发队伍与资金投入以及项目已取得得研究开发成果。创业团队核心成员均拥有较强得教育与学术背景,同时具有在机器人领域得项目经验。她们有着长期从事与本项目相关研究工作。这些团队核心成员不但就是技术上得领军人物,同时也就是拟定企业得发展战略得制定者与执行者,她们所具有得国际视野为拟定企业得发展树立了一个高起点,并且奠定了其在国际竞争中“敢为人先”得勇气与意识,对“可重构模块化机器人”项目得顺利实施与实现提供了坚实得基础。项目得资金投入大约为1000万元。营销能力(200字之内):介绍团队得经营模式与市场策划能力、销售渠道等。瞄准国内市场需求量大、进口机器人产品还未大规模应用得领域,如:医疗以及危险作业等领域。建立以营销经理为中心得专门营销机构与营销队伍,充分利用项目申请人及其团队得人脉,打通营销渠道与建立起营销网络。同时,通过提供本产品相关得技术服务与售后服务,来推行并推广本产品得使用。 融资能力(200字之内):介绍团队得融资策划能力、融资渠道等。项目团队根据实际情况可以采用多种融资方式与融资渠道,包括债权融资、股权融资、优先股融资、租赁融资等方式。此外,项目负责人可以根据