文档介绍：第一部分概述一、创业项目概述创业项目概述(500字之内):对项目总体情况的描述,包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门的技术鉴定情况、环保评价等内容。项目名称:可重构模块化机器人的研发,制造与销售本项目的目标是设计并研发可重构模块化机器人,研发成功后进行批量的制造与销售,并推向市场。可重构模块化机器人是由一套具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成,能够被装配成各种不同构形的机器人,以适应不同的工作,可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力。因此本项目研发的可重构机器人的关键技术包括构型设计、运动学、动力学、路径规划、轨迹规划及分布式控制系统等方面,其中在模块与构型方面进行了详细的设计,采用层次分析法对构型设计方案进行评价和决策。设计可重构机器人系统的路径和轨迹规划时,引入可视邻点的概念,提出一种在机器人工作环境中建立数值人工势场的新算法,实现多关节机器人在复杂环境下的无碰撞路径规划。对可重构机器人的分布式控制系统进行设计时,将整个控制系统分为路径规划层、轨迹规划层和关节控制三个子控制层,相对于传统的机器人可以更有效实现各关节的协调运动。综合利用以上技术本项目设计的可重构机器人灵活度更高、环境适应能力更强,成本更低,先进性也更强,市场应用前景广阔。二、创业机会概述创业机会概述(300字之内):要从项目产品的先进性及应用发展前景、进入市场机会(如:市场现实需求处于萌芽、起步、成长、成熟、饱和、衰退阶段)及市场发展空间、团队实施项目的现有能力和发展潜力等方面描述创业机会。传统的机器人都是根据特定的应用范围来开发,对于任务明确的工业应用来讲,这种机器人已经足够满足实际需要。然而由于市场全球化的竟争,机器人的应用范围要求越来越广,机器人的柔性不能满足市场变化的要求,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统,可重构模块机器人具有灵活度高、环境适应能力强以及成本低等特点,在工业装配、军事、灾难救援、深空探测等领域具有广泛的应用前景。因此本项目开发研制的可重构机器人系统先进性比较强,由于市场正处于一个起步阶段并且未来市场需求量会很大,所有研制成功后占据市场的机会也比较大;另外项目实施团队成员经验丰富,基础力量雄厚,能够担负起开发可重构机器人系统的重任。综上,本项目的创业机会比较大,市场前景较为广阔。第二部分创业团队一、申报人申报人介绍(300字之内):介绍申报人的创新意识、开拓能力、经营理念以及在科技、经济、管理领域取得的主要业绩。申报人耿涛,于2011年6月在华中科技大学获得控制科学与工程工学博士学位,博士毕业后在河南大学任教至今,现任河南大学物理与电子学院副教授,主要研究方向是控制系统理论与应用,长期致力于先进控制理论与应用、船舶操纵控制等方面的研究工作,主持并参与了多个系统研发项目,项目工作经验丰富。无论是在科研还是在教学方面都受到了老师和同学们的一致好评。近5年来,凭借其超强的创新意识和开拓能力,取得了一系列研究成果,并转化到了相关科技领域中,以第一作者在《华中科技大学学报(自然版)》,《InformationTechnologyJournal》等杂志发表8篇学术论文,其中6篇EI检索,是《AsianJournalofControl》,CCDC等多家期刊与会议的论文评阅人。二、创业团队其他成员团队其他成员介绍(1000字之内):核心团队包括拟任总经理、分管技术、市场、财务等方面的副总经理和同类职务的人员,介绍每一成员的受教育背景、能力与专长、工作业绩等。三、团队创业能力开发能力(200字之内):介绍团队的研发队伍和资金投入以及项目已取得的研究开发成果。创业团队核心成员均拥有较强的教育和学术背景,同时具有在机器人领域的项目经验。他们有着长期从事与本项目相关研究工作。这些团队核心成员不但是技术上的领军人物,同时也是拟定企业的发展战略的制定者和执行者,他们所具有的国际视野为拟定企业的发展树立了一个高起点,并且奠定了其在国际竞争中“敢为人先”的勇气和意识,对“可重构模块化机器人”项目的顺利实施与实现提供了坚实的基础。项目的资金投入大约为1000万元。营销能力(200字之内):介绍团队的经营模式和市场策划能力、销售渠道等。瞄准国内市场需求量大、进口机器人产品还未大规模应用的领域,如:医疗以及危险作业等领域。建立以营销经理为中心的专门营销机构和营销队伍,充分利用项目申请人及其团队的人脉,打通营销渠道和建立起营销网络。同时,通过提供本产品相关的技术服务与售后服务,来推行并推广本产品的使用。 融资能力(200字之内):介绍团队的融资策划能力、融资渠道等。项目团队根据实际情况可以采用多种融资方式与融资渠道,包括债权融资、股权融资、优先股融资、租赁融资等方式。此外,项目负责人可以根据项目申请国家以及当地