文档介绍：学校代号 10532 学号 T08021010
分类号 U 密级公开

博士学位论文

重型商用车液压互联悬架系统
特性分析及设计

学位申请人姓名丁飞
培养单位机械与运载工程学院
导师姓名及职称韩旭教授
学科专业车辆工程
研究方向汽车系统动力学
论文提交日期 2013 年 6 月 27 日
学校代号:10532
学号:T08021010
密级:公开

湖南大学博士学位论文

重型商用车液压互联悬架系统
特性分析及设计

学位申请人姓名: 丁飞
导师姓名及职称: 韩旭教授
培养单位: 机械与运载工程学院
专业名称: 车辆工程
论文提交日期: 2013 年 6 月 27 日
论文答辩日期: 2013 年 10 月 8 日
答辩委员会主席: 文桂林教授
Characteristic analysis and design of hydraulically interconnected
suspensions mercial heavy trucks
by
DING Fei
. (Hunan University) 2006
A dissertation submitted in partial satisfaction of the
Requirements for the degree of
Doctor of Engineering
in
Mechanical Engineering
in the
Graduate School
of
Hunan University

Supervisor
Professor HAN Xu
October, 2013
博士学位论文

湖南大学
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作者签名: 日期: 年月日

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作者签名: 日期: 年月日
导师签名: 日期: 年月日

I
重型商用车液压互联悬架系统特性分析及设计
摘要
液压互联悬架系统作为一种新型悬架系统,具备独立配置悬架系统模式刚度
和阻尼的能力。安装液压互联悬架系统的车辆可以获得更好的乘坐舒适性和操纵
稳定性,因而有着广泛的应用前景。在液压互联悬架系统为数不多的研究成果中,
关于三轴重型商用车液压互联悬架系统的基础理论研究较少。对装有液压互联悬
架系统的车辆而言,现今基于非线性微分方程的传统机械液压耦合系统的数值计
算方法,只能获得车辆系统评价指标关于液压系统关键性能参数的隐式关系,因
而只能对液压系统参数进行定性分析。该方法对研究液压互联悬架系统的附加特
性关于液压系统参数的显式定量关系带来困难,同时也影响了对该类悬架系统设
计方法研究的开展。
本文针对液压互联悬架特性开展系统深入研究,力求在液压互联悬架系统基
础理论研究和工程理论计算方面开展一些尝试和探索。本文研究内容主要包括以
下几个方面:
(1)提出基于阻抗传递矩阵的机械液压耦合系统建模方法。该方法通过将液
压系统的液压回路按流体元件进行离散化,离散后回路中各节点之间的状态量通
过流体单元的传递矩阵关联,流体单元传递矩阵连乘获得流量呈连续变化油路的
通路矩阵。通过在流量跳变处状态量之间的关系,获得液压系统回路在机械液压
耦合边界处压力相对于流量的阻抗矩阵。结合机械液压耦合边界处压力和流量与
机械运动之间的关系,将由边界处压力所产生的液压力作为外力引入至机械系统
动力学方程,最终建立机械液压耦合系统动力学方程。
(2)针对三轴重型商用车,提出基于独立悬架运动模式的液压缸互联方式。