文档介绍：编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载PELCO-D控制协议甲方:___________________乙方:___________________日期:___________________说明:本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。1、通令参数:标准速率为4800bps,无校验,8位数据位,1位停止位2、命令串格式:一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码,格式如下:mand(指令码)2Data(数据)1Data2校验字节同步字节为$FFo地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址,从1开始编号校验字节为Word2到Word6的检验和(CheckSun)校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/mand2如下:mand1自动恒为0恒为0自动为0「mand2聚焦远变倍大变倍小下上左右恒为0注:mand1的Bit7和Bit4控制:为$9。时云台自动开。Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。注:停止命令停止当前云台及镜头的动作,其 Word3至ijWord6全为0。辅助继电器开关命令也为7字节长度,其Word1、Word2、Word7同上,Word3Word4Word5Word6设置00090001to08清除000B0001to08设置预置点命令『1字节2字节3字节4字吊5字节6字节7同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点命令『1字节2字节3字节4字吊5字节6字节7同步字节地址码0007H00预置点号校验码控制线连接方式:A485+B485-TX+485+TX-485-解码器控制代码示例若非特意注明,控制1号解码器为例一、云台动作命令上: (按下)FF010008002F38 (弹起)FF0100000000012号上:(按下)FF020008002F39 (弹起)FF020000000002下: (按下)FF010010002F40 (弹起)FF0**********左: (按下)FF0100042F0034 (弹起)FF0**********右: (按下)FF0100022F0032 (弹起)FF0**********自动:(开)FF0********** (关)FF0**********二、镜头控制命令光圈:开(按下)关(按下)FF01FF0102040000000003(弹起)(弹起)FF01000000000100000001000005FF0100变倍:小(按下)FF0**********(弹起)FF0**********大(按