文档介绍：pelcod控制协议
pelcod控制协议
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控
制
协
议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,
2、命令串格式：
一个PTZ控制命令为
Wpelcod控制协议
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控
制
协
议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,
2、命令串格式：
一个PTZ控制命令为
Word1Word２
无校验，8位数据位，1位停止位
7字节的十六进制代码，格式如下：
Word３Word４
Word
５
Word
６
Word
７
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同步字节
地点
Command1
Command（指
Data（数据）
Data2
校验字节
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令码）
2
1
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同步字节为＄ＦＦ。
地点字节为受控制的PG解码器的十六进制地点，从
校验字节为Word2到Word6的查验和（CheckSum）
校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节
Command1andCommand2如下：
Bit7Bit6Bit5Bit4
1开始编号
5+字节6）/100H]
Bit3Bit2
Bit1
Bit0
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Command1Command2
自动恒为
聚焦远变倍大
０恒为０变倍小
自动为０光圈关
下上左
光圈开
右
聚焦近
恒为
０
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注：云台自动由
Command１的Bit7和Bit４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度
00-3FH
Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度
00-3FH。
注：停止命令停止目前云台及镜头的动作，其
Word３到Word6全为０。
协助继电器开关命令也为７字节长度，其
Word1、Word２、Word７同上，
Word３
Word４
Word５
Word６
设置
００
０９
００
０１to
０８
消除
００
０Ｂ
００