文档介绍：Automation Systems Automation Systems ?无需梯形图,电机就能马上运行?伺服只要 2个命令就能运行?电子凸轮?差补动作,能够这么简单地就实现? IO的追加也很简单?且无错误?程序, 变得更加易懂,更加不容易出错?通过仿真功能,用 3D 来确认伺服的动作内容介绍: Automation Systems 一、样机:无需梯形图,电机就能马上运行! 与 CJ+NCF 相比,启动作业会变得多么轻松。故障排除,可以如何地实行。 Automation Systems CJ+NCF :启动调试时最低限度需要的手册至少需要连上电机, 设定正确的参数, 进行试运行时,要读取7 冊的手册、并且要学会用软件工具。目前为止目前为止即使是在启动调试手册(技术向导)里,也有 170page 。。。 Automation Systems CJ+NCF :连接上、进行轴设定、 MC 试运行把当前的构成配置在线读取出来,登录了使用的轴后,无需梯形图就能进行试运行了。从今以后 Automation Systems Sysmac Studio 的起动和终止说明一下起动 Sysmac Studio 的步骤。 1双击桌面上的 Sysmac Studio 图标。(或者从所有程序里选择 Sysmac Studio 。) 2 Sysmac Studio 起动。说明一下终止 Sysmac Studio 的步骤。 1点击标题栏右端的[×]。(或者从菜单里选择[文件]‐[终止]。) 2会显示右图的对话框。选择[ Yes ]或者[ No ]。 Sysmac Studio 终止。 Automation Systems SysmacStudio 的主画面多视角浏览器: 大项目的选择多视角浏览器: 大项目的选择编辑窗口: 程序及数据编辑等编辑窗口: 程序及数据编辑等工具箱: 显示 IO单元及 FB 的选择项工具箱: 显示 IO单元及 FB 的选择项菜单栏: 在线及监控等菜单栏: 在线及监控等 Automation Systems EtherCAT 的设定 NJ 系列 CPU 单元的内置 EtherCAT 端口上连接的 EtherCAT 从站的构成配置,在 Sysmac Studio 上进行制作。另外, 还要进行 EtherCAT 的主站以及从站的设定。在 CJ里做不了的首先,与 NJ 进行在线(同步)。 Automation Systems EtherCAT 的设定:构成配置的上传对 EtherCAT 构成的制作步骤进行说明。 1右击多视角浏览器内的[构成?设定]- [ EtherCAT ]、点击[编辑]。 2[构成?设定]编辑内会显示 EtherCAT 的构成编辑画面。会看到主站从站的登录。 3从 NJ 里读取上来构成配置信息。右击 NJ 、从菜单里选择「比较?合并」。 4右击连接端的 NJ 、从菜单里选择「使用实机构成」后、实机的构成配置就会上传到 SysmacStudio 里。 Automation Systems P. 10 运动控制设定用运动命令使用的轴的登录、对轴所利用的伺服驱动器、编码器轴的关联操作、轴的参数设定等的一连串设定。 1右击多视角浏览器内的[构成?设定]‐[运动控制设定]‐[轴设定]、选择[追加]‐[轴设定]。 2在[轴设定]的下面追加轴「 MC_Axis000 」。(多视角浏览器内) 3双击 MC_Axis000 。 4在编辑窗口内的配置层里显示轴参数设定画面。在初始画面里,会显示「全体」。<轴的登录> 对用运动命令使用的轴,进行登录。