文档介绍：试验一十字路口交通灯控制模拟在MF22模拟试验挂箱中十字路口交通灯模拟控制试验区完成本试验。试验目标熟练使用各基础指令,依据控制要求,掌握PLC编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC处理一个实际问题全过程。二、十字路口交通灯控制试验面板图:试验面板图中,甲模拟东西向车辆行驶情况;乙模拟南北向车辆行驶情况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口交通灯。三、控制要求信号灯受一个开启开关控制,当开启开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当开启开关断开时,全部信号灯全部熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。四、输入/输出接线列表输入接线SDX0输出接线南北G南北Y南北R东西G东西Y东西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6五、工作过程当开启开关SD合上时,X000触点接通,Y002得电,南北红灯亮;同时Y002动合触点闭合,Y003线圈得电,东西绿灯亮。1秒后,T12动合触点闭合,Y007线圈得电,模拟东西向行驶车灯亮。维持到20秒,T6动合触点接通,,从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,T7动断触点断开,Y003线圈失电,东西绿灯灭;此时T7动合触点闭合、T10动断触点断开,Y004线圈得电,东西黄灯亮,Y007线圈失电,模拟东西向行驶车灯灭。再过2秒后,T5动断触点断开,Y004线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒,T0动断触点断开,Y002线圈失电,南北红灯灭,T0动合触点闭合,Y005线圈得电,东西红灯亮,Y005动合触点闭合,Y000线圈得电,南北绿灯亮。1秒后,T13动合触点闭合,Y006线圈得电,模拟南北向行驶车灯亮。又经过25秒,即起动累计时间为50秒时,T1动合触点闭合,,从而使南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T2动断触点断开,Y000线圈失电,南北绿灯灭;此时T2动合触点闭合、T11动断触点断开,Y001线圈得电,南北黄灯亮,Y006线圈失电,模拟南北向行驶车灯灭。维持2秒后,T3动断触点断开,Y001线圈失电,南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟,T4动断触点断开,T0复位,Y003线圈失电,即维持了30秒东西红灯灭。上述是一个工作过程,然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序试验二机械手动作模拟在MF24模拟试验挂箱中机械手动作模拟试验区完成本试验。试验目标用步进指令来实现机械手动作模拟。二、控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处机械手,上升/下降和左移/右移实施用双线圈二位电磁阀推进气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有机械动作,比如一旦下降电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有下降动作状态,直到相反方向线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推进气缸完成,线圈通电实施夹紧动作,线圈断电时实施放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它工作过程图所表示,有八个动作,即为:三、机械手动作