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激光在测距方面的应用

激光是 20 世纪 60 年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、单色性
好、相干性好等特点而得到广泛应用,如激光测距、激光钻孔和切割、地震监测、
激光手术等。激光在军事方面的应用更为广泛,如激光致盲武器、激光防空武器、
激光反卫星武器等。
1960 年首次观察到激光现象后,只经过半年多时间,美国休斯公司就研制出
了世界上第一台激光测距机。激光测距原理和雷达测距原理基本相同,只是所使
用的测距媒介不同,雷达使用的是微波,而激光测距机使用的是激光。但正是这
一点的不同,表征了测距技术的一次重大飞跃,它使人类得以实现以厘米级精度
测定如地球到月球的那样遥远的距离。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲激光测距
机能发出很强的激光,测距能力较强,即使对非合作目标,最大测距也能达到
30000m 以上。其测距精度一般为 5m,最高的可达。相位激光测距机发射
的(平均)功率较低,因而测距能力相对较差,对非合作目标,相位法测距的最大
测程只有 1000m~3000m。但其测距精度高,可达到。目前激光测距仪已经被
广泛应用于电力,水利,通讯,环境,建筑,地质,警务,消防,爆破,航海,
铁路,反恐/军事,农业,林业,房地产,休闲/户外运动等领域。
激光按波段分,可分为可见光、红外、紫外、X 光、多波长可调谐,目前工
业上主要使用红外及紫外激光。手持激光测距仪利用工作在红外波段的激光,通
过测量"调制光波"
统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便, 再加上近几年激光测距仪
价格的不断下调,激光测距仪在工业上得到了广泛应用。手持式激光测距仪的工
作波长为 905 纳米和 1540 纳米的半导体激光和波长为 1064 纳米的 YAG 激光。由
于 1064 纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的,在国外,手持激光测距仪中,已
完全取缔,但在国内某些厂家还在生产 1064 纳米的激光测距仪。
我司采用激光测距技术在港口自动化方面的应用,开辟了国内外市场的先
河。激光技术发展至今,其定位技术已不局限于一维点线,逐步发展成二维、三
维的高精度定位。
基于激光测距仪的自动纠偏系统是通过实时的线性距离定位,它建立在轮胎
吊原有的工业控制基础上,结合激光测距仪、反射板、嵌入式控制单元等硬件组
成控制系统。其原理是利用安装在 RTG 两侧的激光测距仪和安装在滑轨侧的挡
板测量出两者之间的距离,当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时,自动
驾驶