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文档介绍：ZDZN 系列




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瑞安市中兴执行器有限公司
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目录

名称………………………………页码
一、概述……………………………………………………… 1
二、主要技术参数……………………………………………… 1
三、特点……………………………………………………… 1
四、功能简介…………………………………………………… 1
五、安装及电气接口…………………………………………… 3
六、使用与调试方法………………………………………… 7
七、型号编制及订货…………………………………………… 8
附:菜单功能表………………………………………………… 9
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一、概述
ZDZN 系列电动执行器是以电源为动力的智能型直行程执行器。它是在国内外已经广泛
应用的电动推杆及转角式电动执行器的基础上,结合单片机智能技术,由我单位研制成功
新一代直行程执行器,它具有自适应参数整定,双闭环 PID 运算,电子制动等先进控制技
术,并完全具有自主知识产权。它可广泛应用于化工、电站、冶金等部门,特别适用于火
力电厂对二次风挡板等进行线性调节,达到节能降耗目的。
二、主要技术参数
1、基本技术参数
工作电源 AC 220V 工作行程 0~125mm 推力 1000N
电机功率 75W 全行程时间 34S 断信号保护<
≤±1% 4-20mA
误差回差: ≤1% 控制信号
(可设定) (可设定)
信号-20℃~80℃(一体式)
410Ω环境温度:
输入阻抗-25℃~105℃(分体式)
2、信号反馈模块技术参数
工作电源 DC24V 反馈信号 4-20mA 负载能力≤500
工作方式 1、直接 4-20mA 反馈 2、外部提供 DC24V 二线制
3、报警模块技术参数
工作电源 DC12-36V 工作方式光耦输出开电流 8mA
关电流< 工作通道 2 个(上限与下限)

三、特点
1、具有自适应参数整定功能,LED 菜单界面使人机界面友好。参数化设置,现场维护相当
简便。分体式更使现场维护方便轻松。
2、具有断电,断信号保护,自锁性能良好;具有力矩保护系统,超负荷能保护电机。
3、微处理器的工作电源由信号提供,断电源状态下仍能工作,反馈现场信息。
4、芯片具有双闭环 PID 运算功能,电机实现电子制动等控制技术。
5、运行平稳;体积小,输出力大、能耗小。
6、抗干扰能力强,能在恶劣工况下运行。
四、功能简介
1、ZDZN 系列智能电动执行器由机械与智能控制器两大部分组成,其原理框见图 1,
图中所示,机械部分由传动机构、输出轴、力矩保护机构、手操机构组成。智能控制器部
分由微处理器(包括 EEPROM)、传感器、驱动模块、开关模块、电机、信号输入模块、信
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号反馈模块、报警模块、电源模块等组成。

图1
2、微处理器根据传感器与输入信号进行运算处理,实时控制执行器的位置,并将执
行器位置反馈给反馈模块,反馈模块将信号转化为 4-20 mA 信号(如反馈板由外部供电方
式,既使断工作电源,仍能正确反馈现场执行器信息)。
3、本电动执行器具有二种运行方式
(1)、自动运行方式:根据远控信号实时跟踪远行。
(2)、手动运行方式:在对控制器按手动键进行操作或对执行器手柄进行工人操作。
4、执行器根据现场环境可以有三种不同结构形式
(1)、一体式,在现场温度<85℃下使用。它的特点使机构安装简便。
(2)、近程分体式,执行器装高温(<105℃)恶劣现场,控制器安装在执行器附近相
对方便操作的地方,它的特点使整个执行器和控制器在目视范围内,调试工作变为简便。
(3)、远程分体式,执行器安装在高温(<105℃)恶劣现场,控制器安装在离执行器
比较远的地方。它的特点是可将多个控制器实现了统一管理,远距离信号传输的搞干扰能
力强。
五、安装及电气接口
本电动执行器具有模块化,它可根据不同的安装