乐高EV3初级课程课件 - 指挥棒.ppt

文档介绍：乐高EV3初级课程2019年09月01课程知识点02擋建指挥棒模型录03编写程序04课后练习1燃课程知识点什么是指挥棒程序设计流程指挥棒音乐指挥棒通指挥棒指挥棒的作用导向性和目的性,用来表达指挥者的意图。陀螺仪传感器陀螺仪传感器是一种数字传感器,可以检测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器,传感器可检测出旋转速率(/秒)。《传感器可以测量出的最大旋转速率为440度秒。)您可以利用旋转速率进行检测,例如,当机器人的一部分在转动时,或当机器人摔倒时。指挥棒的基本思路1、程序启动,不断检测陀螺仪传感器的旋转速率(d/s);2、然后比较检测到的陀螺传感器的旋转速率是否小于1003、如果旋转速率小于100,就将这个旋转遠率值除以24、把计算的结果传输给马达,作为功率的设定值5、根据这个功率设定值来驱动马达转动;6、马转动带动被指挥对象旋转。程序设计流程图程序开始流程无动作给马达咖率马达转带动被指挥对象旋转RT2搭建指挥棒·搭建模型主体搭建被指挥对象搭建指挥棒安装陀螺仪传感器搭建模型主体TTTT州搭建模型主体一钟