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低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景概要.ppt

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低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景概要.ppt

上传人:erterye 2020/11/2 文件大小:3.29 MB

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低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景概要.ppt

文档介绍

文档介绍:航天远景无人机小数码影像完整解决方案介绍人:任永富武汉航天远景科技有限公司VISIONTEKINC天远景无人机小数码影像完整解决方案内容纲要、无人机小数码影像优点二、无人机小数码影像缺点三、传统解决方案的精度与效率四、VS|ONTEK无人机小数码影像解决方案五、案例√,普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器,(带飞控系统)市场价格10万到100万,各种档次都有,而相机整套(机身加镜头)不到2万,、调配,可用小型汽车装载托运,、下雪并且空中风速小于6级,即使是光照不足的阴天,飞机也可上天航拍。,《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101:500、1:1000、12000大比例尺成图精度要求,满足传统航测规范GB7930-1987和GB/T79302008中1:1000和1:2000大比例尺成图精度要求。、时效性强无人机遥感几乎不受场地和天气影响,飞行前准备工作可少于2个小时,因此可快速上天获取满足要求的遥感影像,从准备航飞到获取影像周期短,影像获取后可立即处理得到航测成果,时效性强√,由于自身质量小,惯性小,受气流影响大,俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快,而且幅度远超传统航测规范要求√航天远景无人机小数码影像的缺点2排列不整齐受顺风、逆风和侧风影像大,加上俯仰角和侧滚角的影响,航带的排列不整齐,主要表现在重叠度(包括航向和旁向重叠度)的变化幅度大,甚至可能出现漏拍的情况√,相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大(远超传统航测规范要求),小数码影像(普通单反拍摄的)畸变大边缘地方畸变可达40个像素以上√、影像数量多由于以上原因,为了保证测区没有漏拍,通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说,像幅小,在保证预定重叠度情况下,整个测区影像数量成倍数增多,导致后期要处理的工作量(如空三加密环节)、模型数目多模型切换频繁像幅小,重叠度大,就会导致模型基高比变小,进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多,会导致模型数量同比例变多,相对传统航片来说,测同一幅图,调用的模种统片基高出型数目多,模型之间来回切换频繁码早高比红色和色南分别为左右片像主点√、重叠度忽大忽小、旋偏角较大,这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理,在测区自动提点和转点时,会出现很多失败的情况,如模型连接失败和航带间转点失败,或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点,同名点像平面坐标精度低,整个测区连接强度低或者连接失败,后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好,并且地面纹理特征差,如高山区,,重叠度大,模型数量多,导致后期处理的工作量变大,,加之模型基高比小,如果不做处理,如去畸变和选择最佳交会角测图,则空三加密成果差,三种产品成果精度低,特别是数字线划图(DLG)的高程精度低。