文档介绍：航天远景无人机小数码影像完整解决方案
武汉航天远景科技有限公司VISIONTEK INC.
介绍人:任永富
内容纲要
一、无人机小数码影像优点
二、无人机小数码影像缺点
三、传统解决方案的精度与效率
四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案
五、案例
无人机小数码影像完整解决方案
1. 影像获取快捷方便
无需专业航测设备,普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器,操控手经过短期培训学****即可操控整个系统。
2. 成本低廉
无人机(带飞控系统)市场价格10万到100万,各种档次都有,而相机整套(机身加镜头)不到2万,整套系统成本低廉。
3. 整个系统机动性强
整套设备不需要专门机场调运、调配,可用小型汽车装载托运,随时下车组装,3个工作人员2小时内可组装完毕。
4. 受气候条件影响小
只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级,即使是光照不足的阴天,飞机也可上天航拍。
一、无人机小数码影像的优点
一、无人机小数码影像的优点
5. 飞行条件需求较低
不需要专门机场和跑道,可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。
6. 满足大比例尺成图要求
满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1:500、1:1000、1:2000大比例尺成图精度要求,满足传统航测规范 GB 7930-1987和GB/T 7930-2008 中1:1000和1:2000大比例尺成图精度要求。
7. 影像获取周期短、时效性强
无人机遥感几乎不受场地和天气影响,飞行前准备工作可少于2个小时,因此可快速上天获取满足要求的遥感影像,从准备航飞到获取影像周期短,影像获取后可立即处理得到航测成果,时效性强。
无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制,由于自身质量小,惯性小,受气流影响大,俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快,而且幅度远超传统航测规范要求。
二、无人机小数码影像的缺点
1. 姿态稳定性差
受顺风、逆风和侧风影像大,加上俯仰角和侧滚角的影响,航带的排列不整齐,主要表现在重叠度(包括航向和旁向重叠度)的变化幅度大,甚至可能出现漏拍的情况。
二、无人机小数码影像的缺点
2. 排列不整齐
相对专业航摄仪来说,小数码影像(普通单反拍摄的)畸变大,边缘地方畸变可达40个像素以上。
二、无人机小数码影像的缺点
4. 影像畸变大
受侧风和不稳定气流影响,相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大(远超传统航测规范要求)的情况。
3. 旋偏角大
二、无人机小数码影像的缺点
由于以上原因,为了保证测区没有漏拍,通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的,同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说,像幅小,在保证预定重叠度情况下,整个测区影像数量成倍数增多,导致后期要处理的工作量(如空三加密环节)同比例增多。
5. 像幅小、影像数量多
二、无人机小数码影像的缺点
像幅小,重叠度大,就会导致模型基高比变小,进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多,会导致模型数量同比例变多,相对传统航片来说,测同一幅图,调用的模型数目多,模型之间来回切换频繁。
6. 基高比小、模型数目多、模型切换频繁
1. 空三加密自动化程度降低
影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大,这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理,在测区自动提点和转点时,会出现很多失败的情况,如模型连接失败和航带间转点失败,或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点,同名点像平面坐标精度低,整个测区连接强度低或者连接失败,后面人工干预工作量特大。如果飞行质量不好,并且地面纹理特征差,如高山区,提点和转点几乎不能自动化进行。
2. 矢量采集工作量大
要处理的影像数量多,重叠度大,模型数量多,导致后期处理的工作量变大,如要采集核线的模型的和采集同一幅图的矢量时要切换的模型次数。
三、传统解决方案的精度与效率
3. 精度低
因为影像存在较大畸变,加之模型基高比小,如果不做处理,如去畸变和选择最佳交会角测图,则空三加密成果差,三种产品成果精度低,特别是数字线划图(DLG)的高程精度低。