文档介绍：序言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N检验和维护方法。在进行任何操作前,请务必透彻阅读了解本手册和安全手册内容,并严格遵守全部安全规则。相关机器人手臂和控制器安装和连接信息,请分别参阅对应手册。再次提醒,在完全了解本手册内容之前,请不要实施任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手册介绍以下型号机器人:对于只根据本手册中有限部分内容进行操作而造成事故或损害,川崎企业将不会负担任何责任。。所以,川崎企业将不会对使用这么系统而可能造成事故、损害、和(或)和工业产权相关问题负担责任。:全部参与机器人操作、示教、维护、维修、点检人员,预先参与川崎企业准备培训课程。、修订或更新本手册权利。,不可将本手册全部或其中一部分再版或复制。,方便随时使用。机器人假如需要重新安装、或搬运到不一样地点、或卖给其它用户时,请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏,请和您川崎企业代理商联络。川崎重工版权全部符号在本手册中,下述符号内容应尤其注意。为确保机器人正确安全操作、预防人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表示安全信息。危险不遵守本标志内容可能会引发人身死亡。不遵守本标志内容可能会引发人身伤害或死亡。警告小心不遵守本标志内容可能会引发人身伤害或机械损伤。[注意]表示相关机器人规格、操作、维护等注意信息。、操作次序和具体解释可能并不绝对正确。所以,在使用本手册去做任何工作时,有必需投以最大注意力。一旦碰到未说明问题或麻烦,请和川崎联络。,并不完全适适用于全部机器人工作。为确保每项工作安全,请阅读并完整了解安全手册和相关法律、法规、法令及其相关资料中多种相关安全解释和描述,同时请为各项工作采取适宜安全方法。注意事项检验和维护项目 MX500N、MX420L、MX350L型号机器人检验和维护项目 MX700N型号机器人检验和维护项目日常检验具体内容补充和更换 JT1齿轮润滑脂补充、润滑油补充及更换(MX系列、MD400N、MT400N) JT1齿轮润滑脂补充(MX系列、MD系列、MT400N) 齿轮箱润滑油补充(MX系列、MD系列、MT400N) 齿轮箱润滑油更换(MX系列、MD系列、MT400N) JT2减速机润滑脂更换(MX系列、MD系列、MT400N) (MX700N) JT3减速机润滑脂更换(MX系列、MD系列、MT400N) 23JT3齿轮箱润滑脂更换(MX700N、MD500N) 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮润滑脂更换(MX系列) 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮润滑脂更换(MT400N) (MX系列) JT4齿轮和减速机润滑脂更换(MD系列) JT4齿轮和减速机润滑脂更换(MT400N) JT5齿轮和减速机润滑脂更换(MX系列) JT5减速机润滑脂更换(MD系列) JT5齿轮和减速机润滑脂更换(MT400N) JT6齿轮和减速机润滑脂更换(MX系列) JT6齿轮和减速机润滑脂更换(MT400N) (MX系列、MD系列、MT400N) (MX系列、MD系列、MT400N) 内部机器电缆检验重新紧固注意事项对川崎机器人进行维护操作之前,请注意以下事项以确保安全。,请断开控制电源及主电源,并设置一个“检验及维护中”醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以预防因为有些人意外地打开电源而引发触电等事故。,则需首先接通马达电源,接着将机器人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整到指定姿态后,请再次断开控制电源及主电源,并设置一个“检验及维护中”醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志,然后开始维护操作。,可能造成机器人手臂部分位置温度升高。