文档介绍：齿轮传动一、齿轮传动概述齿轮传动是由齿轮副组成传输运动和力一套装置,它是机械传动中应用最广一个传动形式。齿轮传动优缺点以下:优点:适用圆周速度和功率范围广;效率较高,~;传动比正确;寿命较长;工作可靠性较高;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。缺点:要求较高制造和安装精度,成本较高;不宜远距离两轴之间传动。二、齿轮传动基础要求(1)传动要平稳。要求齿轮在传动过程中,任何瞬间传动比保持恒定不变,这么能够保持传动平稳性,避免或降低传动中噪声、冲击和振动。(2)承载能力强。要求齿轮尺寸小、质量轻,而受载荷能力大,也就要求强度高,耐磨性好,寿命长。三、齿轮传动种类1、按两轮轴几何特征可分为:①圆柱齿轮传动:两轴线相互平行。②圆锥齿轮传动:两轴线相交。③螺旋齿轮传动:两轴线交错在空间既不平行也不相交。2、按轮齿形状可分为:①直齿圆柱齿轮传动②斜齿圆柱齿轮传动③人字齿圆柱齿传动3、按齿轮啮合形式可分为:①外啮合齿轮传动②内啮合齿轮传动③齿轮齿条传动四、渐开线标准直齿圆柱齿轮部分名称和基础尺寸渐开线概述1、渐开线定义:当一根直线BK在一圆周上作纯滚动时(如上图所表示)此直线上任意一点K轨迹AK称为该圆渐开线。2、渐开线特征:1)发生线沿基圆滚过长度等于基圆上被滚过弧长;2)渐开线上任意点法线恒切于基圆;3)渐开线愈靠近基圆部分,曲率半径愈小;4)渐开线形状取决于基圆大小;5)基圆内无渐开线。3、渐开线齿廓啮合特征1)能保持传动比恒定。渐开线齿轮传动比等于主动轮和从动轮基圆半径反比。因为两啮合齿轮基圆半径是定值,所以,渐开线齿轮传动传动比能保持恒定不变。2)含有传动可分离性。因为齿轮传动传动比只和两轮基圆半径相关,和两轮中心距无关,所以,传动比大小不受两轮安装时中心距误差影响,这一啮合特征称为齿轮传动可分离性。3)齿廓间含有相对滑动。在传动力作用下,这种滑动肯定引发齿轮磨损。4、渐开线齿轮啮合必需条件1)两齿轮模数相等。2)两齿轮分度圆压力角相等。3)斜齿圆柱齿轮传动,螺旋角相等且方向相反。4)为确保传动连续性,任何时刻最少应有一对齿啮合。(二)直齿圆柱齿轮各部分名称及符号齿顶圆:过齿轮各轮齿顶端圆,其直径用da表示。齿根圆:过齿轮各齿槽底部圆,其直径用df表示。齿厚:在任意圆周上轮齿两侧间弧长,用s表示。齿宽:沿齿轮轴线量得齿轮宽度用b表示。齿槽宽:在任意圆周上相邻两齿空间部分弧长,用e表示。分度圆:对标准齿轮来说,齿厚和齿槽宽相等那个圆称为分度圆,直径用d表示。分度圆上齿厚和齿槽宽分别用s和e表示,即s=e。周节或齿距:相邻两齿在分度圆上对应点间弧长,用p表示,p=s+e。(三)直齿圆柱齿轮基础参数决定齿轮尺寸和齿形基础参数有5个:齿轮模数m②压力角a③齿数z④齿顶高系数ha*⑤顶隙系数c*以上5个参数,除齿数z外均已标准化了。1、模数m分度圆上周节p对p比值称为模数,用m(mm)表示,即:m=p/p 模数是齿轮几何尺寸计算基础。显然,m越大,则p越大,轮齿就越大,轮齿抗弯曲能力也越高。中国已要求了标准模数系列。(压力方向线)和该点速度方向所夹锐角aK称为该点压力角。中国家标准准要求分度圆上齿廊压力角a=20°。以后通常不加指明,压力角全部是指分度圆上标准压力角a。*和顶隙系数c*全齿高:为齿顶高和齿根高之和,即h=ha+hf。顶隙:当齿轮啮合时,一个齿轮齿顶圆和配对齿轮齿根圆径向距离,用c表示,c=hf-ha。c存在可避免一个轮齿顶和另一轮齿底相碰并可储存润滑油。假如用模数来表示,则齿顶高和齿根高可分别写为: ha=ha*m (3-38) hf=(ha*+c*)m 式中:ha*、c*--分别称为齿顶高系数和顶隙系数,对于圆柱齿轮,标准齿顶高系数ha*=1、齿顶间隙系数c*=。(四)标准直齿圆柱齿轮几何尺寸关系模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值,分度圆上齿厚和齿槽宽相等齿轮称为标准齿轮。所以,对于标准齿轮有:s=e=p/2=mp/2 分度圆直径d、齿顶圆直径da和齿根圆直径df计算式为:d=zm da=d+2ha=2ha*+z df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式以下图:五、齿轮传动装配(一),能满足使用要求。空套齿轮在轴上不得有晃动现象;滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象;固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。。齿侧间隙系指齿轮副非工作表面法线方向距离。侧隙过小,齿轮传动不灵活,热胀时易卡齿,加剧磨损;侧隙过大,则易产生冲击,振动。