文档介绍：中国石油大学（华东）现代远程教育
毕业设计（论文）
题目：机器人语言对话系统设计
学习中心：重庆信息工程专修学院奥鹏学习中心做论文加
年级专业： 0409级电子信息工程
学生姓名：姜海涛学号：
指导老师：韩亚军职称：讲师
导师单位：重庆信息工程专修学院
中国石油大学（华东）远程和继续教育学院
论文完成时间：年 12 月 1 日
中国石油大学（华东）现代远程教育
毕业设计（论文）任务书
发给学员姜海涛
1．设计(论文)题目：机器人语言对话系统设计
2．学生完成设计(论文)期限： 11月 1日至 12月 1 日
3．设计(论文)课题要求：要求题材新奇专业，所设计课题能处理实际情况，叙述清楚流畅，论点清楚，要求围绕中心，逻辑性推理强，包含她人见解请注明出处，对本设计有全方面论证。
4．试验（上机、调研）部分要求内容：在课余时间充足利用网络资源和多种参考书籍，做出初稿，再利用所学电路设计软件和多种多样画图软件，去设计图形。格式严格根据学校要求排序。
5．文件查阅要求：确保文件真实可用，含有教强理论联络实际方案，引用时应该尊重原作者，必需标注引用出处，本文章提议参考文件：CORBA技术及其应用，论文引用不宜过多过繁复，要求题材新奇，有教强创新角度。
6．发出日期：年 11 月 1 日
7．学员完成日期：年 12 月 1 日
指导老师署名：
学生签名：
摘  要
所谓基于Web机器人(我们称之为网络化机器人)远程控制就是将机器人构建在Internet一个Web站点上，操作人员经过Web浏览器(如Netscape Navigator或Microsoft IE)对其进行远程控制。它首要特点在于它开放性，以超文本传输协议(HTTP)作为机器人系统标准通信协议，任何人在任何时候和任何地方，只要能连上Internet，就能实现对远程机器人控制，因为Internet上任何站点均能够经过该协议访问到连接在Internet上机器人，而且一般用户无须了解机器人复杂操作原理也能进行控制。其次，Web浏览器能够提供生动友好人机界面，因为浏览器能够支持多种格式文件，如超文本、动画、音频和三维图像，同时能够处理多种媒体文件交互式操作，如能够用鼠标操作由VRML描述3D对象。第三，使得为完成某一任务而使用分布在Inter net上不一样软/硬件资源成为可能。
提出这种见解在于参考了纵多远程控制软件实现，和深入实习生产车间所碰到问题而改建。
关键词：internet web 网络化机器人 HTTP
目录
摘  要 I
目录 II
第1章序言 1
第2章网络化机器人及其控制方法 3
(Direct Control) 3
(Indirect Control) 3
第3章 CORBA技术分析 4
第4章基于WEB机器人系统结构 7
第5章系统实现 9
　用户界面设计 9
　Web服务器实现机制 10
第6章结论 19
致谢 20
参考文件 21
第1章序言
伴随计算机网络快速发展和机器人应用逐步推广，对远程机器人进行有效监控已经越来越受到大家关注。现在，Internet几乎无处不在，它极为方便地为大家提供了多种多样信息和资源。而World Wide Web(简称Web)是以一个基于Internet全球连接、分布、动态、多平台交互式超媒体信息系统，它使得计算机能够相互传送基于超媒体数据信息。所以，大家自然想到将机器人远程操控系统建立在Web上，我们称之为基于Web机器人系统。实际上这种思想由来已久，其发展历史和研究现实状况见参考文件[6]。
构件网络化机器人远程控制，既在利用现代INTERNET技术及多种现代化计算机技术和PLC编程技术，实现在异地对机器人系统控制。而且它简单操作方法，脱离复杂机器，只要经过很短时间，能够让任何人在任何地点进行多种复杂操控。
本文将提出用集成工具CORBA来构建基于Web机器人系统。CORBA以ORB(Object Request Broker)为中间件来建立对象间Client/Server联络，是远程过程调用面向对象技术扩充，它使得对象间