文档介绍：OBD远程车况诊疗协议
OBD远程车况诊疗
说明
车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。
CAN静态数据
OBD模块依据终端设置规则，响应CAN静态数据；终端依据默认频率主动上报CAN静态数据，当平台需要跟踪CAN静态数据时，采取跟踪命令修改上报频率。
终端上报CAN静态数据信息
消息ID：0x0B21
终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采取通用应答。
表 CAN静态数据消息体数据格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
精度
单位
描述
0
Year
1
u8
年
Month
1
u8
月
Day
1
u8
日
Hour
1
u8
时
Minute
1
u8
分
Seconds
1
u8
秒
6
协议类别
1
u8
CAN 11_500 0X11
CAN 11_250 0X12
CAN 29_500_EX 0X13
CAN 29_250_EX 0X14
KWP 0X20
KWPM 0X30
ISO9141 0X40
VPW 0X50
PWM 0X60
PRIVATE 0X70
7
状态掩码
10
u8
汽车状态掩码，表示10类汽车状态支持是否
17
安全状态
1
u8
Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态
Bit1 1/0 设防/撤防设防撤防状态
Bit2 1/0 踩下/松开脚刹
Bit3 1/0 踩下/松开油门
Bit4 1/0 拉起/放下手刹
Bit5 1/0 插入/松开主安全带
Bit6 1/0 插入/松开副安全带
Bit7 1/0 预留
18
门状态
1
u8
Bit0 1/0 开/关左前门LF
Bit1 1/0 开/关右前门RF
Bit2 1/0 开/关左***LB
Bit3 1/0 开/关右***RB
Bit4 1/0 开/关后备箱TRUNK
Bit5 1/0 开/关发动机盖
Bit6-7 预留
19
锁状态
1
u8
Bit0 1/0 落锁/*** 左前锁LF
Bit1 1/0 落锁/*** 右前锁RF
Bit2 1/0 落锁/*** 左后锁LB
Bit3 1/0 落锁/*** 右后锁RB
Bit4-7 预留
20
窗户状态
1
u8
Bit0 1/0 开/关左前窗LF
Bit1 1/0 开/关右前窗RF
Bit2 1/0 开/关左后窗LB
Bit3 1/0 开/关右后窗RB
Bit4 1/0 开/关天窗开关
Bit5 1/0 开/关左转向灯
Bit6 1/0 开/关右转向灯
Bit7 1/0 开/关阅读灯
21
灯光状态1
1
u8
Bit0 1/0 开/关近光灯
Bit1 1/0 开/关远光灯
Bit2 1/0 开/关前雾灯
Bit3 1/0 开/关后雾灯
Bit4 1/0 开/关危险灯
Bit5 1/0 开/关倒车灯
Bit6 1/0 开/关 AUTO灯
Bit7 1/0 开/关示宽灯
22
开关状态A
1
u8
Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警
Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警
Bit2 1/0 开/关雨刷
Bit3 1/0 开/关喇叭
Bit4 1/0 开/关空调
Bit5 1/0 开/关后视镜状态
Bit6-7 预留
23
开关状态B
1
u8
BIT1-0 KEY状态
00 LOCK 01 ACC
10 ON 11 START/RUN
Bit2-3 预留
Bit4-BIT7 档位
==0 P ==1 R ==2 N ==3 D ==4 1
==5 2 ==6 3 ==7 4 ==8 M
24
保留
1
u8
保留
2