文档介绍：汽车
知技术
、智能汽车与智能运输系统
⊙智能运输系统(「TS)是通过对关键基础理论模型
的研究将先进的信息技术、通信技术、电子揆
制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运赖
系统、从而建立起大范围丙发挥作用的实时、准
确、高效的交通运输管理系统。
⊙21纪的s将是车和路高度智能化的系统,主要
控制交通流量,避免交通堵塞,逐步实现高速公
路上汽车的自动安全驾驶。在国际上个S已经成为
决汽车交通带来的各种问题的一种有效手段,
开发S的目的就是通过当前飞速发展的信息技术,
有效利用现存的道路设施使得车辆、道路和驾驶
者和谐的统一起来。
智能汽车是智能运输系统(TS)的关键部分。智
能车辆的研究方向包括驾驶员行为分析、环境感
知、极端情况下的自主驾驶、规范环境下的自主
导航、车辆运行控制系统、主动安全系统、交通
监控、车辆导航及协作、车辆交互通信、军事应
用、系统机构、先进的安全车辆。
二、汽车的环境感知技术介绍
e汽车的环境感知主要是运用传感器融合等技术来
获得车辆行驶环境的有用信息,如车流信息、车
道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信
息等等。
⊙汽车环境感知技术离不开相应的传感器,传感器将
外界的各种信号转化成能够识别的电信号,其中
最重要的就是道路感知模块,该模块将先进的通讯
技术、信息传感技术、计算机控制技术结合起来
系统利用。环境感知技术主要有环境感知模块
分析模块、控制模块等组成。
⊙环掉感知的隻盛系终丰噩由机视堂浕烈系统
②1、机器视觉识别系统
②机器视觉识别系统是捐智能汽车利用CCD等成像
元件从不同角度全方位
根据搜
到的信息得到反映真实
像数据
运用各种
检测算法,提取田车追线、道路
辆的方
判断汽车
军行道的危险当情况于分危险
甬
系统驾驶员常出提和警报。于此同时图像测
控系统还可以根据视觉导航的输出,对车辆
行机构发出指令,从而自主决定车辆当前的前进
方向和控制车辆自身的运动状态。机器视觉具有
检测范围
耷是大成杏低等优哀并县
以多的人对机知行坏
领
的应用成为最受欢迎的传感噩
机器视觉有其弱点容易受到环境的影响,在能见
较低时效果不理想,因此,在传感器类别中属
被动型
⊙2、雷达系统
③雷达系统利用电磁波探测目标的距离、速度、方
位等。雷达系统不要复杂的设计与繁复的计算
雷达系统的使用不受光线、天气等因素的干扰。
无论是白天还是黑夜,晴天或者下雨。雷达系统
都能正确的运转。由于雷达系统是靠电磁波反射
原理工作的,这会导致相近的不同雷达电磁波之
间的相互千扰而影响工作效能。但是由于雷达在
准确提供远距离的车辆和障碍物信息方面有着得
天独厚的优势,因此有其广阔的前景。汽车雷达
被广泛的应用在汽车ACC系统、防碰撞系统以及
驾驶支援系统中。
②3、超声波传感器
超声波传感器是利用超声波为检测方法的传感器。
一般检测距离大约1m到5m,但检测不出来详细
的位置信息,使用超声波探测得来的的数据处理
简单、快速。主要用于近距离障碍物的检测,
②4、红外线传感器
红外线传感器是利用红外线来进行测量工作的传
感器,技术更加先进。红外线传感器不受黑暗、
风、沙、雨、雪、雾的阻挡,环境适应性好,且
功耗低。红外线传感器可以增强机器视觉识别的
可靠性,使黑夜如同白昼,因此常被用于智能汽
车中的夜视系统中
②5、多传感器信息融合
为了克服传感器的数据可靠性低、有效探测范围小
等局限性,保证在任何时刻都能为车辆运行提供完
全可靠的环境信息,在智能车辆的研究中使用多个
传感器进行数据采集,利用传感器信息融合技术对
检测到的数据进行分析、综合、平衡,根据各个传
感器互补特性进行容错处理扩大系统的时频覆盖
范围,增加信息维数,避免单个传感器的工作盲区,
从而得到所需要的环境信息。
三、具体汽车环境感知技术实例
②1、几种情况下的道路标识线识别
⊙道路标识线快速准确的识别是环境感知的一项内
容也是车辆横向偏航警告技术的前提条件。以客
车为例,道路环境的多变且异常复杂充满了各种
不确定因素,导致CCD视觉识别系统采集道路图
像环境信息中很大程度上掺杂着如阴影遮挡、可
见度低、风雪之类等恶劣天气大量的随机干扰因
素,这些干扰因素增加了道路标识线检测的难度。