文档介绍：本课程的基本情况
专业课
先修课程:电路基础、软件基础
后续课程:数控技术
教材
《可编程序控制器原理应用网络》
徐世许
中国科技大学出版社,第一版
本课程安排期中考试、期末考试
联系:******@
课程主要内容与学****方法
■可编程序控制器的基础知识(10学时)
■CPM1A的指令系统(12学时)
■PC控制系统设计(10学时)
■OMR○N可编程序控制器、编程工具简
介(6学时)
第一部分。关于PC的几
个基本问题
一、PC是什么?
二、PC何处来,粮哪去?
三、PC有何独特之处?
PC的用领城?
一、PC是什么?
可编程序控制器定义
(1985年,国际电工委员会)
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系
统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编
程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运
算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,
控制各种机械或生产过程
■PC、PLC、个人计算机、工业Pc的区别?
二PC何处来,哪去?
继电器控制系统的明显缺点:
体积大,可靠性低,查找故障困难,
特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统,所以
接线复杂,对生产工艺变化的适应性差。
继电器控制系统的优点:
简单易懂、操作方便、价格便宜
计算机系统的优点:
功能完备、灵活性、通用性好
二PC何处来,哪去?
■1968年,美国最大的汽车制造厂家通用
汽车公司(GM公司)提出设想。
■1969年,美国数字设备公司研制出了世
界上第一台PC,型号为PDP-14
第一代:从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点
是:cPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器
第二代:70年代初期到70年代末期。其特点是:CPU采用微
处理器,存储器采用 EPROM;
■第三代:70年代末期到80年代中期。其特点是:cPU采用8
位和16位微处理器,有些还采用多微处理器结构,存储器采
用 EPROM、 EAROM、 CMOSRAM等
第四代:80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16
位微处理芯片的位片式芯片,处理速度也达到1us/步
第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器
芯片,有的已使用RISC芯片。
二、PC何处来,粮哪去
■、大存储容量方向发展
cPU处理速度进一步加快
=》使用64 bit rIso芯片,
多CPU并行、分时、分任务处理,
这样可使速度达到ns级。
大中型PC的扫描速度可达02ms/K步左右
例如:
GE公司90系列331、771等为04ms/K步,
欧姆龙公司c1000H、C2000H为04ms/K步,
三菱公司A3N、A3H为02ms/K步,A3A高达
,
二、PC何处来,粮哪去
■、大存储容量方向发展
cPU处理速度进一步加快
存储容量进一步扩大
目前大型PC是几百K字节,最高可达几兆字节
例如
公耍哥3的德第爷-2M字
二、PC何处来,粮哪去
■、大存储容量方向发展
cPU处理速度进一步加快
存储容量进一步扩大
分散控制、集中管理的原则。
■
随着PC进入过程控制领域,对可靠性的要求进一步
提高。硬件冗余的容错技术将进一步应
■
PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术
和图形显示技术,使PC系统的生产控制功能和信息
管理功能融为一体。
三、PC有何独特之处?
、通用
、抗于扰能力强
“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”
、使用方便