平面连杆机构基本特性.ppt

文档介绍：§2-2 铰链四杆机构的特性
运动特性
传力特性
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精选课件
一. 铰链四杆机构
有整转副的条件
：两构件能相对转动360°的转动副。
：具有整转副的铰链四
杆机构才可能存在曲柄。
: 取决于各杆的相对长度。

图2－13。
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精选课件
图2-13
具有整转副的条件
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