文档介绍：第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 F=3×6-2×8-1=1
1-6解 滚子是局部自由度，去掉
F=3×8-2×11-1=1
1-7解 F=3×8-2×11=2
1-8解 F=3×6-2×8-1=1
1-9解 滚子是局部自由度，去掉
F=3×4-2×4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.
F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
F=3×4-2×4-2=2
1-12解 F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副
（b）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B整转副
（c）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构
（d）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。
解：为时的机构位置。
，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ
解：如题11解图所示
，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图
解：为时机构位置
第3章 凸轮机构
，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300°~360°时，从动件在最低位置不动。（）
齿轮机构
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。
（1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4
(2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240
轮系
5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2 在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, (右旋)，，（m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速度v大小和方向
解：（1）求传动比i15
(2)求v6, ,
顺时针转动方向指向右。