文档介绍：目录
1 基本概念
2 制作流程图时的基本事项
3 接线
4 模块运行顺序
5 运行周期
6 接线示例
7 程序表配置示例
1 基本概念
①全局输入GI/全局输出GO
GI、GO的序号一般从左开始计数。另外，数据设定器的识别需按照模块集的顺序进行，且不可更改。
1 基本概念
②内部参数ＬP
37种模块中，拥有内部参数的有20种。其内部参数即称为LOCAL PARAMETER（LP）（参照模块集P2）。拥有LOCAL参数的模块中，需要通过对这些参数的设定，来决定该模块的使用方法和功能。
Ⅰ）LP1：DR=1（ON）条件下正动作
Ⅱ）LP1：DR=0（OFF）条件下逆动作
1 基本概念
③可变模块
模块的输入输出数等可变的部分称作可变模块。这些模块可在不改变基本功能的情况下增加输入输出
2 制作流程图时的基本事项
①数据类型：GI、GO的数据类型为模拟数据时：○ 数字数据时：×
②GI分类No.：对所有GI，均从左依次标上序号。
③符号：对所有的GI和GO，均写上符号。
④交点：GI和GO，GI之间的交点，应涂上颜色，以便清晰辨认。
⑤从某I/O点开始的GI以及指向某I/O点的GO，应将该I/ 框起来，并标明名称。
⑥明确标出决定功能的重要参数和其他动作、LOCAL参数等。
⑦GI中，I/O点与其他模块等处未接线的部分称作GLOBAL参数，从左开始依次给各模块写上编号。
⑧将模块运行顺序用（）框起来，并标在左侧。
⑨如有可能，最好标明控制内容。
3 接线
在软件设计中，模块之间、以及I/O点与程序模块之间的接线称为Wiring
数据类型相关注意事项:不同数据类型之间不可以进行接线。
“AND”的GO是数字数据
“ADD”的GI是模拟数据
所以该接线不允许
“AND”的GO是数字数据
“OR”的GI也是数字数据
所以该接线是可以的
“ADD”的GO为模拟，而I/O点1的开关点为数字时，不可进行接线。
4 模块运行
向I/O点和模块双方进行输出时的注意事项
延迟1个运行周期

※（a）的接线中，P2比P1延迟一个运行周期。
※（b）的接线中，P2与P1在相同的运行周期内输出
4 模块运行
（a）的运行顺序中，根据同一运行周期中的“MAX”和“MIN”运算结果来进行“ADD”运算。
（b）的运行顺序中，输入到“ADD”中的“MIN”运算结果，与“MAX”的运算结果相比，为前一运行周期的运算结果。
（a）典型示例
（b）错误示例
由于决定运行顺序的原因，会产生一个周期的延迟，所以务必请注意
7 输入表配置示例
模块
（5PL画面下设定）
输入
输入No.
符号
参数（1PL画面下设定）
输入信号目的地
（6PL画面下设定）
运行顺序
符号
ID
No.
初始值
变更值
1
INV
3
1
V
10
00
03
90
2
PID
80
1
P