文档介绍：这种简单的电子齿轮设定方法为将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的
脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率 131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转，那么伺
服马达转一圈(360。)需要720个脉冲，
电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺
服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为 5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变， PLC原来所发脉冲数再乘以 5( 720*5=3600 )，即现在伺服马达转一圈 PLC发3600个脉冲就
可以了。
电子齿轮的计算通常以电机旋转一周进行计算口要求上位机发出脉冲的个数乘以电子齿轮比等于电机编码器反馈回来的脉冲口电机旋转一周编码器反馈脉冲的个数是131072 =
卜面通过具体的例子进行说明：
扎人 JLrV
八丄严
口
电子齿轮的计算方法
5000 x A = 1310^2
A _ 131072 _ i638 i
T ~ 5000 - 625
'll 广齿轮分 r (CMX)=16384 'li（齿轮分付（CD\J = 625
Q
变速机枸
工隹台
直经=2
伺脸电机
分札：耍丝杆转…周，rtr丁有变速机构，电机要转所以上位机发脉冲的个数是5000。电机反馈回来的脉冲是
131072X3/2o
所以：
例Z伺服电机通过变速机构和丝杆相连。丝杆的螺距是5血，脉冲当量是 lUITIo求电子齿轮。
门口小】1、
、杆
5000 X*■二 131072 x 斗
D _
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B ~ 5000 2 一 625
电子噬轮分f (CMX)^2 I576
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